工业机器人技术与应用习题库+参考答案.docx

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工业机器人技术与应用习题库+参考答案

一、判断题(共100题,每题1分,共100分)

1.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的,当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时,要使用专用输入输出。

A、正确

B、错误

正确答案:A

2.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案:B

3.涂装机器人腕部主要分为球型手腕、非球型手腕两类。

A、正确

B、错误

正确答案:A

4.传送带模块上使用的皮带为同步带。

A、正确

B、错误

正确答案:B

5.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时,必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案:A

6.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案:A

7.S7-300CPU模块可分为紧凑型、标准型、革新型、户外型、故障安全型和特种型CPU。

A、正确

B、错误

正确答案:A

8.字节比较指令比较两个字节大小,若比较式为真,该触点断开。

A、正确

B、错误

正确答案:B

9.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案:B

10.电磁式流量计需要水平安装,前后保证5米平直。

A、正确

B、错误

正确答案:B

11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案:A

12.灵活性低的工业机器人,其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案:A

13.ABB机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号,地址范围是0-7。

A、正确

B、错误

正确答案:A

14.OUT指令是驱动线圈的指令,可以驱动各种继电器。()。

A、正确

B、错误

正确答案:B

15.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案:A

16.电容式传感器属于结构型传感器,依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、正确

B、错误

正确答案:A

17.对于单边通信服务而言,只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时,不会通知服务器端的用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案:A

18.程序内有强制时FRCE灯亮。()。

A、正确

B、错误

正确答案:A

19.RAPID编程中,普通程序PROC通常不使用程序参数,但程序名称后面要有括号。

A、正确

B、错误

正确答案:A

20.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。

A、正确

B、错误

正确答案:B

21.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。

A、正确

B、错误

正确答案:A

22.PLC中所谓的异步错误,是与硬件或者PLC的操作系统相关联的错误,与用户程序无关,对应的组织块具有最高的优先级。

A、正确

B、错误

正确答案:A

23.液压系统中的压力取决于负载,执行元件的运动速度取决于流量。

A、正确

B、错误

正确答案:A

24.机器人关节、直线、圆弧插补轨迹上需要控制I/O的位置,称为控制点。在作业程序中,控制点可以是关节、直线、圆弧插补轨迹的终点,也可以是插补轨迹上的任意位置。

A、正确

B、错误

正确答案:A

25.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。

A、正确

B、错误

正确答案:A

26.工业机器人最早出现在日本。

A、正确

B、错误

正确答案:B

27.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

正确答案:B

28.S7-300/400数字量输入板可以不接入24V+的电压信号。

A、正确

B、错误

正确答案:A

29.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案:B

30.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。()。

A、正确

B、错误

正确答案:B

31.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确

B、错误

正确答案:A

32.为提高空压机工作效率,工业中使用的活塞式压缩机通常是多级空压机。

A、正确

B、错误

正确答案:A

33.工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。

A、正确

B、错误

正确答案:B

34.吸附式手部靠吸附力取料,根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。

A、正确

B、错误

正确答案:A

35.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案:B

36.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此,可以方便的实现微量调节。

A、正确

B、错误

正确答案:A

37.计算机视

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