有特殊结构时平面机构自由度计算机械设计基础课件讲解.pptx

机械设计基础主讲老师周蔚有特殊结构时平面机构自由度计算2

目录CONTENTS01虚约束出现的情况02平面机构主要内容

在机构中，如某个约束与其他约束作用相同，而不起独立限制运动的作用，这种起重复约束作用的约束称为虚约束。在计算平面机构自由度时应当除去虚约束（a）（b）

虚约束出现的情况01

一、虚约束出现的情况第一种情况两个构件组成多个移动副，且导路平行或重合时，只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。（b）（a）虚约束示例

一、虚约束出现的情况第二种情况两个构件组成多个转动副，且轴线重合时，只有一个转动副起约束作用，其余都为虚约束。虚约束示例看作一个转动副两个轴承支承一根轴

一、虚约束出现的情况第三种情况虚约束示例两个构件组成多个高副，且各高副接触点处公法线重合时，只考虑一处高副所引入的约束，其余都为虚约束。

一、虚约束出现的情况第四种情况机构中对运动不起独立约束作用的对称部分，其对称部分可视为虚约束。虚约束示例采用两个完全相同的行星轮，使它们的轮心均匀地分布在同一圆周上。行星轮系：

一、虚约束出现的情况第四种情况机构中对运动不起独立约束作用的对称部分，其对称部分可视为虚约束。虚约束示例实际上只需一个行星轮便可传递运动，其余行星轮的约束作用都是重复的。虚约束

一、虚约束出现的情况第四种情况机构中对运动不起独立约束作用的对称部分，其对称部分可视为虚约束。虚约束示例改善构件的受力情况采用两个完全相同的行星轮

一、虚约束出现的情况在实际机构中：虚约束增强构件的刚性或改善构件的受力可以保证机构顺利运动对机构的运动不起约束作用

一、虚约束出现的情况虚约束的应用广泛在计算机构自由度时：分析机构中是否有虚约束先除去，再计算。没有虚约束有虚约束

例题讲解【例1】试计算该机构的自由度。AB杆、BC杆、CD杆、DF杆、CG杆、凸轮和滑块。该机构中共有7个活动构件?

例题讲解【例1】试计算该机构的自由度。在A、B、D、O、G处各组成1个转动副；C点为复合铰链，有2个转动副；顶杆与机架在E和E′处组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束，除去移动副E′，所以在E、G处各组成1个移动副；滚子F有一个局部自由度，应该除去。复合铰链局部自由度虚约束

例题讲解【例1】试计算该机构的自由度。7个转动副和2个移动副??

例题讲解【例1】试计算该机构的自由度。?

例题讲解【例2】试计算该机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。凸轮、CB杆、BD杆、DH杆、DE杆、EI杆、EF杆和滑块。该机构共有8个活动构件?

例题讲解【例2】试计算该机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。局部自由度复合铰链虚约束

例题讲解【例2】试计算该机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。???

平面机构主要内容02

二、平面机构主要内容?

总结01虚约束出现的情况02平面机构主要内容

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