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现代控制理论智慧树知到课后章节答案2023年下临沂大学
临沂大学
绪论单元测试
1.现代控制理论的主要内容（）
A:最优控制
B:非线性系统理论
C:线性系统
D:系统辨识
答案:最优控制
;非线性系统理论
;线性系统
;系统辨识
2.现代控制理论运用哪些数学工具（）
A:微分方程
B:线性代数
C:几何学
D:数理统计
答案:微分方程
;线性代数
3.控制论是谁发表的（）
A:奈奎斯特
B:劳伦斯
C:维纳
D:钱学森
答案:维纳
4.大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）
A:鲁棒控制
B:最优估计
C:最优控制
D:系统辨识
答案:鲁棒控制
;最优估计
;最优控制
;系统辨识
5.下面哪个不是大系统的特点（）
A:规模庞大
B:信息复杂且多
C:运用人力多
D:结构复杂
答案:运用人力多
6.哪个不是20世纪三大科技（）
A:进化论
B:智能控制理论
C:空间技术
D:原子能技术
答案:进化论
7.经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简
单控制问题。（）
A:错B:对
答案:对
8.自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学
模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使
模型逐渐完善。（）
A:错B:对
答案:对
9.非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭
示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（）
A:错B:对
答案:对
10.现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（）
A:对B:错
答案:对
第一章测试
1.下面关于建模和模型说法正确的是（）
A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B:为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
C:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
D:建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方
式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
答案:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
;工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
;建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方
式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
2.下面关于控制与控制系统说法错误的是（）
A:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
B:反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
C:反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。
答案:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
3.下面对于状态空间模型描述正确的是（）
A:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
B:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
C:对一个系统，只能选取一组状态变量。
D:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其
传递函数阵的零点是有差别的。
答案:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
;对一个系统，只能选取一组状态变量。
;对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其
传递函数阵的零点是有差别的。
4.系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函
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