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教学纲要
第一章、LiDAR系统概述
第二章、LiDAR数据预处理
第三章、LiDAR点云数据配准与建模
第四章、机载激光雷达
第五章、地面激光雷达
考核方式(视最后选修人数而定)
撰写论文
GroupProject+Presentation
GroupPaperReading+Presentation;第一章、LiDAR系统概述;从空中和太空观测地球获取影像是20世纪的重大成果之一,短短几十年,遥感数据获取手段迅猛发展。在信息时代,测绘已发展成为地球空间信息学。地球空间信息学所获取和处理的是随时间和空间分布和变化的信息,摄影测量与遥感是获取这种信息的主要手段。
如今,继承了GPS技术、惯性导航技术、激光测距技术等先进技术的机载激光雷达技术,其综合性价比要强于传统的遥感数据获取技术,具有一定的技术优势,正日益成为遥感数据采集技术的一种重要方式。;LiDAR系统及其发展;激光雷达的产生;激光原理;激光原理;激光原理;激光原理;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;激光雷达技术的发展;我国激光雷达的发展状况;国内购买的激光雷达测量系统;激光测距技术;激光测距原理;脉冲激光测距;脉冲激光测距仪;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;连续波相位测距;三角法测距;三角法测距;测距误差;测距误差;激光测距技术应用;LiDAR系统分类;LiDAR系统分类;星载激光雷达;星载激光雷达;对地观测;移动测量平台激光雷达;LiDAR系统分类;大气探测激光雷达;探测海洋水下资源;机载海洋测绘激光雷达;机载海洋测绘激光雷达;机载海洋测绘激光雷达;LiDAR系统分类;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统特点;机载LiDAR系统特点;机载LiDAR测量vs摄影测量;机载LiDAR测量vs摄影测量;机载LiDAR系统扫描机制;LiDAR数据特性的决定因素;LiDAR;;LiDAR通过阔叶树(A)和针叶树(B)包括裸地的回波数据。绿色的点代表leaf-on回波数据,棕色的点代表leaf-off回波数据。;LiDAR数据缺点;LiDAR应用瓶颈;LiDAR应用;数字高程模型(DEM)的应用;林学方面的应用;海岸工程方面的应用;水利项目的应用;走廊地区和公路测量应用;城市建模方面的应用;电力输送方面的应用;救灾和损失评估方面的应用;???云处理相关软件平台;点云库PCL(PointCloudLib);PCL特性;PCL的结构和内容;国内购买的激光雷达测量系统;星载激光雷达;LiDAR系统分类;机载LiDAR系统;机载LiDAR系统扫描机制;LiDAR数据特性的决定因素;LiDAR数据缺点;林学方面的应用
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