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工业机器人技术与应用模拟试题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.只有被保存在机器人控制器中的程序文件才能被加载任务插槽中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.焊钳冷却水回路主要进行焊钳、焊钳变压器、焊接用控制装置冷却。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.弧焊工作站中需要根据材质或焊缝的特性来调整焊接电压或电流的大小及是否需要摆动，用程序数据来控制这些变化的因素通过设定焊接参数、起弧收弧参数、摆弧参数来实现。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.ABB的IntegratedVision系统插件提供了可靠且易用的图像系统，可以满足图像引导机器人(VGR)应用的一般需求。系统包括一套完整的软硬件解决方案与IRC5机器人控制器以及RobotStudio编程环境完全集成。图像功能基于CognexIn-Sight?智能摄像头家族，配有嵌入式图形处理功能和以太网通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.点焊机器人焊钳按焊钳加压力大小可分为轻型焊钳和重型焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.液压油的粘度一般是随温度的升高而升高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.S7-300PLC没有插槽限制，因此信号模块可以插在4~I1号槽的任意位置，前面可空出槽。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.工业机器人中手部是连接机身和手腕的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.熔断器的熔断时间与电流的平方成正比关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.示教器上的急停开关是工业机器人为保证操作者人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.FANUC机器人本体电池若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.导电塑料电位器的优点是耐磨性能好，缺点是不耐冲击、不抗震。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经