仪器仪表制造工考试题+答案.docx

仪器仪表制造工考试题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.标有4S-6S的电调，最大允许电压是25.2V。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.开环传递函数中几个时间常数值错开，可提高系统的工作频率，减小过渡过程时间和最大偏差等，改善控制质量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100A。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响，可采用电压放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.影响悬停稳定性的因素包括：风的影响、地面效应影响、重心影响。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.智能手持通信器的两根通信线是有极性的，正负不可以随便接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.导磁率又称为导磁系数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.拧螺栓专用末端执行器TCP，一般设在法兰中心线与手爪前端平面交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.安全栅的接地应和安全保护地相接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方向一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。

A、正确

B、错误

正确答案：A