原创力文档- 1、本文档共14页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
目录
1.产品概述2
1.1特性2
2.应用环境及安装2
2.1应用环境要求2
2.2驱动器安装尺寸3
3.驱动器端口和接线3
3.1电源及电机端口功能说明3
3.2控制信号连线4
3.2.1PUL、DIR(IN1，IN2)端口：4
3.2.2ENA（IN3）端口：5
3.2.3ALM（OUT1）端口：5
3.3USB端口5
4.拨码及运行参数设置6
4.1电流设置6
4.2待机电流7
4.3每转脉冲设置7
4.4脉冲指令滤波7
4.5脉冲模式设置8
5.驱动器工作状态LED指示8
6.缺相报警8
7.内部运动控制功能9
7.1通讯控制模式9
7.1.1点位控制模式10
7.1.2点动控制模式10
7.2IO控制：启停+方向11
7.3IO控制：正转+反转12
8.常见问题及对策12
附录A.保修条款13
A.1保修期18个月13
A.2不属于保修之列13
A.3维修流程13
1
1.产品概述
3R110-PLUS是一款高压数字式三相步进电机驱动器，集成了智能运动控制器功能，内置S形加
减速指令。通过USB端口，可以方便的对驱动器进行配置，扩展驱动器的应用。
1.1特性
工作电压：110~220VAC
通讯方式：USBtoCOM
最大相电流输出：7.2A/相（正弦峰值）
PUL+DIR/CW+CCW脉冲模式可选
缺相报警功能
半流功能
数字IO端口：
3路光电隔离的数字信号输入，高电平可直接接收24V直流电平；
1路光电隔离的数字信号输出，最大耐受电压30V，最大灌入或拉出电流50mA。
8档可用户自定义电流
16档可用户自定义细分，支持200~65535范围内的任意分辨率
IO控制模式，支持16档速度自定义
输入端口、输出端口可编程
2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目3R110-PLUS
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
振动0.5G（4.9m/s2）Max
使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷却远离发热源
/
防水等级IP54
2
2.2驱动器安装尺寸
3.驱动器端口和接线
3.1电源及电机端口功能说明
功能标号定义备注
PE
电源AC单相220VAC电源输入
AC
P
文档评论（0）