无人机组装与调试 课件 项目1任务3 多旋翼无人机通讯链路系统组装调试—43页.pptx

多旋翼无人机通讯链路系统组装调试任务三

在完成飞行平台与动力系统的组装调试后，为了实现无人机远程操控，为飞控系统的装调与整机联调联试做准备，需要完成无人机通讯信链路系统的组装调试。本任务需要我们一小组以单位分工协作，运用所学知识共同完成多旋翼无人机通讯链路系统组装调试。任务导入

知识目标技能目标素养目标学习目标1.掌握多旋翼无人机接收机各编码模式的特点与使用方法；2.掌握多旋翼无人机遥控器不同摇杆模式下操控方式的区别；3.了解多旋翼无人机通讯链路系统的组成与工作原理。1.能够独立完成遥控器基础参数设置；2.能够完成接收机编码模式切换；3.能够根据任务实施步骤完成接收机与遥控器对频。1.通过研究学习国产无人机遥控器，激发爱国情怀；2.通过任务驱动团队完成的形式，培养沟通协作的合作精神；3.通过小组学习探究学习，培养探索创新的职业精神。

多旋翼无人机通讯链路系统组装调试在多旋翼无人机中占据着非常重要的地位，那么通讯链路系统中遥控链路系统工作原理是什么？如何对遥控器进行设置？接收机的编码模式如何选择与切换？遥控器和接收机如何进行对频操作？为了完成多旋翼无人机通讯链路系统组装调试任务，首先需要进行理论知识的学习，在掌握多旋翼无人机遥控链路系统的工作原理、遥控器功能设置、接收机对频模式选择的方法后，按照任务实施步骤进行多旋翼无人机通讯链路系统的组装调试，确保如期完成本次任务。任务分析

无人机通讯链路基础知识遥控链路基础知识多旋翼无人机通讯链路的选用原则PART01PART02PART03知识教学概览

01PartOne无人机通讯链路基础知识

无人机通讯链路系统是指无人机和控制端之间用来信息传输的无线电链路。一般包括遥控链路、数传链路和图传链路等。无人机通讯链路系统的概念

组成无人机数传链路由上行链路和下行链路组成。常用场合常用于无人机超视距通讯操控。功能上行链路主要进行无人机控制指令发送，下行链路主要进行无人机控制指令的回传和接收。数传链路

组成遥控链路的主要作用是发送控制指令信息至接收机，经接收机解码后，将信息反馈给无人机飞行控制系统，从而实现对无人机飞行姿态的控制。作用目前无人机遥控器一般使用的频段为2.4GHz等常规民用频段。使用频段遥控链路无人机遥控链路一般由天空接收端（接收机）和地面发射端（接收机）两个部分组成。

主要作用是将天空端所摄图像稳定发送给地面端。作用图像采集端发射端接收端显示端组成图传链路

根据我国工信部无线电管理局规定，无人驾驶航空器系统能够使用的频段为840.5～845MHz、1430～1444MHz和2408～2440MHz。目前，世界上无人机所使用的频谱主要集中在UHF、L和C频段,其他频段也有零散分布。无人机通讯链路主要使用频段一般为微波（300MHz～3000GHz）频段。一般都由当地政府进行划分。无人机通讯链路频段

通过小组进行讨论，想一想我国工信部无线电管理局规定无人驾驶航空器系统使用频段的意义?小组讨论随堂互动

02PartTwo遥控链路基础知识

组成无人机遥控链路一般由遥控器和接收机组成。遥控器是无人机遥控链路中的地面发射端。接收机是无人机遥控链路中的天空接收端。遥控器接收机遥控链路原理遥控链路中的遥控器（发射机）将控制指令转为无线电波发送给接收机，接收机将收到的无线电波转换为数字信号传输到飞控中，实现对无人机的控制。

AT9S遥控器无人机遥控器是实现无人机操控的基础设备，早期遥控器一般只需要4个通道（油门、俯仰、副翼、方向），就可以满足操控需求。随着用户对遥控功能需求的逐步提升，渐渐产生了6通道、8通道、10乃至14通道遥控器。操控需求常见的无人机遥控器主要由开关键、天线、操纵杆、功能拨杆、教练线插口、中立微调开关、功能旋钮等部分组成。组成遥控器外部功能模块

遥控器功能模块的作用功能模块作用开关键用来开启与关闭遥控器天线用于遥控器指令传输操纵杆操控无人机实现姿态变化功能拨杆用来打开、关闭或功能切换（如模式切换）教练线插口教练员可通过连接教练线实现辅助操控中立微调开关用来调整摇杆通道中立位置功能旋钮用来控制需要连续性触发的功能（如云台控制、参数调整）滚轮旋转滚轮可实现屏幕内的不同功能菜单选择PUSH键“确定”功能键MODE键“菜单”功能键（在遥控器主界面长按“MODE”键，可进入基础菜单，在基础菜单中短按“MODE”键可进入高级菜单。）END键“返回”功能键/舵量显示功能/回传信息切换功能键（在遥控器主界面短按“END”键，可进入舵量显示和回传信息界面，在菜单设置以及功能设置界面内短按“END”键可实现返回操作。）

可以进行遥控器的语言、摇杆模式和用户名等设置。系统设置可以进行无人机模型新建、机型选择和重命名等设置。模型设置可以进行通道设置、失控保护设置