无人机组装与调试 课件 项目1任务5 多旋翼无人机子系统联合调试—49页.pptx

;;;多旋翼无人机的子系统联合调试，首先需要了解联合调试的基础知识（电机，电调等），以及各部件布线的重要性和原则，紧接着需要对之前单个系统（飞行平台，动力系统，通讯链路系统，飞控系统）的装调结果进行检查，之后进行各个子系统的联合调试。任务中也需要按照步骤，逐个进行调试与检查，确保每个步骤不出错，影响后续操作。;;;;;电调编程设置;;;;;;安装调试流逻辑清晰合理，关键步骤执行动作到位，避免出现安装和调试返工等情况。;;;;;;;;将各组件（主控、GPS、蜂鸣器、接收机、电调等）线缆用束线器进行保护。;;;将电流计连接在飞控对应接口，之后安装在机体上。;将蜂鸣器连接在飞控BUZZER接口上，之后整体安装在机体相应位置。;;将电调信号线接至飞控对应端口上;要求：整洁美观，不干涉其他组件;;;;;;;;检查遥控器和接收机是否成功对频，接收机指示灯是否为长亮状态，如果状态异常需要重新将接收机与遥控器对频。;;;检查飞行模式是否选择正确：

切换遥控器五通道开关到分别到低位、中位、高位，检查地面站高亮栏是否依次为为“Althold”（定高模式）、“Althold”（定高模式）、“Loiter”（留待模式）

;检查遥控器失控保护是否设置正确：

遥控器解锁后，轻推油门，之后关闭遥控器（此时故障保护显示返航，室内显示降落）。再次最后打开遥控，切换飞行模式，检查是否可切回相应飞行模式。;;;;本任务主要学习了多旋翼无人机子系统联合调试步骤与方法、合理布线的意义，以及无人机各个子系统联合调试的具体操作步骤及注意事项。通过组件安装与子系统联调联试，掌握了动力系统、飞控系统、通信链路系统与飞行平台和联合调试及检查的技能。为后续任务积累了知识经验与实践操作技能。;通过总结本次课程内容，根据任务实施评价表中的操作内容要点，梳理出联调联试环节你认为最可能对接下来的飞行测试安全产生影响的关键内容。;;