无人机组装与调试 课件 项目1任务4 多旋翼无人机飞控系统组装调试—51页.pptx

;;;多旋翼无人机飞控组装与调试，需要我们首先将各部件进行装配，然后再进行调试。在装调过程中，飞控各部件该如何区分？它们之间又是如何连接的？如何才能保证装配质量？为了能够解答这些问题，需要我们首先对无人机的飞控基础知识进行学习，掌握多旋翼无人机飞控的接线与调试流程，然后按照任务实施步骤与要求，完成多旋翼无人机飞控组装调试，最终实现高质量的装调成果。;;;飞控又称飞行控制器，是在各任务阶段对无人机进行辅助或全自主控制，并对无人机机载系统及功能部件起到协同控制工作的部件。;;;多旋翼无人机飞控一般通过控制各个电机的转速来实现对无人机姿态的控制，最终在无人机飞行姿态上体现为升降、平移、滚转、偏航等飞行动作。;;;;;;;;;;;;;加速度计校准方法：

不同飞控的加速度计校准方法大体相同。一般均需要按照地面站提示，进行加速度计多个??置角度的校准。本任务中所使用的飞控加速度计校准步骤为：开始校准→将飞控水平放置→左侧朝上→右侧朝上→机头朝下→机头朝上→正面朝下→完成校准。;磁罗盘校准方法：

飞控磁罗盘校准方法大体相同。一般会根据地面站提示，将飞控与GPS方向保持一致，然后分别绕滚转轴、俯仰轴、航向轴转动，直至校准完成。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本任务主要讲解了多旋翼无人机飞控基础知识（定义、组成、分类、原理）、多旋翼无人机飞控选用原则、常用飞控使用方法，以及无人机飞控装调的具体操作步骤与注意事项。通过学习多旋翼无人机飞控系统的组装与调试，掌握了组装工艺与调试方法，为多旋翼无人机组装调试项目后续任务积累了专业知识与实践技能。;;;