无人机组装与调试 课件 项目1任务2 多旋翼无人机动力系统组装调试—93页.pptx

;;;;;;;;;;电机是将电能转化为机械动能的装置，通过给电机通电，线圈产生磁场与外圈磁铁的磁场产生同性相斥，通过异性相吸的作用力带动电机进行转动。如N极的磁体会永远追随S极，通过不断改变内部磁场，使转子追随磁极变化反应产生动能进而持续转动。;电调全称为电子调速器，是动力电机的调速系统。英文名称为ElectronicSpeedControl，简称ESC。无人机上所使用的电调，主要作用是将直流电转换为交流电，并根据飞控的信号控制电机的转速。;;当稳压电源或锂电池为电调输入直流电时，电调内部电路根据接收接收机的信号，控制电调在单位时间内交流电的转化频率与通电时间，进而对电流作出恰当的调控后，转换为三相交流电输出到电机，以实现控制电机的启停和转速调整。;;;;;;;;无刷电机内部结构特点;通过给定子线圈输入交流电，内部线圈产生磁极，线圈的磁极随着交流电的电平变化进而发生不断变化，这时无刷电机由于磁场异性相吸的原理就开始不断转动。无刷电机线圈的通电时间和相邻绕组电平的转换速度（频率）决定了无刷电机的转动速度。;无刷电调输入端通常有四根线，两根与电源正负极连接，另外两根为电调信号线和地线与飞控进行连接（有的电调是三根线，具有BEC供电功能）。无刷电调输出端有三根线与电机的输入线相连。多旋翼无人机多采用无刷电调。;;;;;;;;;;;;;;;;;实际螺距：桨叶旋转一周无人机所前进的距离。理论螺距：螺旋桨相对空气而言所前进的距离。;;;;;;对于空中高速飞行的无人机所使用的螺旋桨，主要以大桨径小桨距为主。但需要注意的是相同的电机，不同的KV值，用的螺旋桨也不一样，相对来说螺旋桨配得过小，不能发挥最大推力；螺旋桨配得过大，电机会过热，会使电机退磁，造成电机性能的永久下降。;;;;;;;;;;;;焊接技术，也称作熔接技术，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。

在多旋翼无人机的组装里，最常使用的是锡焊。锡焊属于钎焊的一种，是通过将低熔点金属焊料加热到适当温度使其融化成液体，渗入并充填至金属件连接处间隙的焊接方法。;;;;;;;;;;;知识拓展—焊接注意事项;;;;;;;;按照焊接香蕉插头与电调输入线的方法将无人机电池XT60公头插头焊接到分电板上。

温馨提示：

1.焊接XT60公头时需插入母头后再进行，避免焊接后插头无法连接电池；

2.注意区分正、负极，红色线为正极，黑色线为负极，切勿焊反。;;;①将上中心板拆下。

②依次将M1、M2、M3、M4电调电源线穿管机臂碳管，然后将电调电源线焊接到分电板上。焊接步骤：分电板预焊上锡→电调导线预焊上锡→将电调输入线按照红正黑负焊接在电路板上。

③安装上中心板。;;将电池放入无人机的电池仓内，检查电池是否处于无人机重心位置，若有偏移，应对电池位置进行调整，使其处于重心位置，最后用电池固定扎带固定。;将螺旋桨安放在电机上面，并确认孔位对准，且摆放无倾斜。根据电机转向定义，安排好螺旋桨的安装位置，使用对应工具进行安装并旋紧。;本教材为例的多旋翼无人机，右上角为1号电机，对应安装螺旋桨的旋转方向为逆时针，即需要安装正桨（逆桨），相邻的旋转方向相反，即需要安装正桨（逆桨），相对的旋转方向一致，即也是需要安装正桨（逆桨）。其他多旋翼无人机，详见厂家相关说明书，视具体情况而定。;;;;;本任务讲解了多旋翼无人机动力系统的基础知识，以及动力系统各部件的选用原则。同时，对多旋翼无人机常见的动力系统使用进行了讲解。在了解了装调方法的基础上，学习了多旋翼无人机动力系统装调流程，通过任务操作掌握了多旋翼无人机动力系统的装调方法与注意事项，丰富了知识的同时也提高了自身的实践操作技能。;;;