《电气控制与PLC实训》课件第11章.pptVIP

给堆垛机；堆垛机控制系统接收信号后，在货物输入口接收货物，堆垛机行走，同时回转头沿立柱升降运动，并且回转到位；当运动到达目的货位时，货叉开始伸缩运动，执行存货操作；完成操作后在此位待命或返回至规定位置。3)堆垛机的主要运动堆垛机的主要运动包括：(1)堆垛机沿货架巷道(列方向)的前后高低速运动；(2)安装在堆垛机上的回转头沿立柱(层方向)的上下升降运动及左右旋转运动(排方向)；(3)安装在回转头上的货叉伸缩机构的伸缩运动。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：1)?I/O地址分配考虑到PLC与上位机的通信，以及所需要的输入/输出点数，其输入/输出点接线如图11.9所示。2)程序设计根据控制要求和PLC输入/输出接线图，进行系统控制程序设计：(1)本程序中必须考虑堆垛机的认址问题和堆垛机的速度变换，这两个问题可利用PLC的数据寄存器、计数器以及比较指令来完成；图11.9PLC输入/输出点配置图(2)当堆垛机行走时或回转头旋转时，货叉不能进行伸出或收缩动作，反之亦然，此问题可利用PLC中输出继电器间的互锁解决。3)系统调试根据工艺要求，运用PLC的调试手段对系统进行调试。11.8PLC用于车库管理控制系统的设计1.实训目的本实训以两层车库管理的控制系统为例，通过方案论证、系统建立、电气原理图设计、元器件选择及性能测试和安装接线图设计，训练应用PLC计数设计控制系统的思路和方法，并建立设计实际控制系统的一个完整的概念。设计分初步设计和技术设计两个环节进行。2.实训要求两层车库简图如图11.10所示，为了简化问题，本设计暂定三个泊车位为一个单元，其中Ⅰ号位置作为车辆存取泊位调整，以保证在任何情况下均能存取车辆。两层车库电气控制系统的主要技术要求如下：图11.10两层车库简图(1)泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板位置调整到车辆出口处；存取车完毕后，托板自动回复原位。(2)系统具有停电时状态保持功能，当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统能按停电前原动作顺序继续工作。(3)为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏，系统应具有车辆测长功能，对超长车辆能作超长报警处理。(4)上层泊位应具有防坠落保护装置。(5)具有必要的工作状态指示和提示功能。(6)托板上下运动速度为0.05m/s，左右移动速度为0.1m/s，停车精度为±10mm。系统工作过程如图11.10所示，车辆泊位数三个(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)：上层两个，下层一个(下层另有一空位作为车辆存/取调整位置用)。三个泊位托板为运动部件，上层托板作上/下垂直运动，下层托板作左/右水平运动。当泊车者插入相应泊位存/取车的钥匙时，车库系统自动将该泊位托板调整到进出车位；当拔出钥匙时，系统自动将泊位托板回复到原来对应位置。对上述实训要求作以下分析：(1)对电气控制特性要求。系统存/取车过程中的泊位托板位置调整采用自动调整方式。存/取车时只要插入和拔出相应泊位的控制钥匙，车库控制系统将自动完成托板位置调整动作。从系统工作可靠性和可维护性出发，系统中作如下考虑：系统控制方式为步进逻辑控制；运动部件定位采用行程开关；车辆测长采用反射式红外光电开关；操作提示为声/光形式；系统位置调整用按钮点动；上层托板防滑落用防落块保护；电网断电用掉电保护继电器作状态记忆保护；系统短路及过载用熔断器保护；在软件和硬件上采用了连锁和系统故障检测手段。(2)电气传动。系统中运动部件运行速度较低，定位精度要求不高。运动部件电气传动方式为：护杆升降采用异步电动机双向控制(无间接启动、制动和调速功能)；托板垂直运动为液压传动，运动通过电气输出上升、下降信号驱动电磁阀线圈，以控制液压动力头完成托板升降运动；油泵电动机根据油压高低自动控制。(3)有关操作显示功能。考虑用户的车辆泊位固定和安全防盗问题，车辆存/取采用钥匙按钮控制方式，每把钥匙对应于每一泊车位。在存/取过程中，为用户操作方便，系统中设置了声/光提示功能，以提示用户正确操作。(4)控制系统选择。系统使用的环境为户外或地下室，温度在-5～45°C范围内，相对湿度35%～90%。由于车库存放的车辆价值较高，因此要求系统工作可靠性高，抗干扰能力强。若考虑集中管理，最好具有与上位机通信功能。此外，车库对控制器的控制速度要求很低。综合上述要求和特点，对照各种控制系统的性能，选择小型可编程控制器作为车库的系统控制器。可编程控制器具有软、硬件开发工作量小，输出负载能力强，工作可靠性高等特点，适合作机电一体化产