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目录
1.产品概述2
2.应用环境及安装2
2.1应用环境要求2
2.2驱动器安装尺寸3
2.3驱动器安装要求3
3.驱动器端口和接线4
3.1端口功能说明4
3.2电源输入4
3.3电机连线5
3.4控制信号接线5
3.4.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接5
3.4.2ENA端口：用于使能或禁止6
3.4.3控制信号接线实例6
4.拨码及运行参数设置7
4.1电流设置7
4.2每转脉冲设置7
4.3半/全流选择8
5.驱动器工作状态LED指示8
6.常见问题及对策8
7.保修条款9
1
1.产品概述
感谢您选择锐特R系列数字式步进驱动器。
R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法
设计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、
低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。
R42驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有过压，
欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
供电电源24-48VDC
输出电流最大2.2安培（峰值）
电流控制PID电流控制算法
细分设置拨码开关设定，16种选择
速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动
参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能
脉冲模式支持脉冲方向，CW/CCW双脉冲
脉冲滤波2MHz数字信号滤波器
空闲电流在电机停止运行后电流自动减半
希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。
在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。
2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目锐特R42
2
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
2
振动0.5G（4.9m/s）Max
使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷却/远离发热源
防水等级IP54
2.2驱动器安装尺寸
2.3驱动器安装要求
安装时请将驱动器采用垂直或水平站立方式，正面朝前、顶部朝上以利散热。
组装时注意避免钻孔屑及其它异物掉落驱动器内部。
安装时请用M3螺丝固定。
安装附近有振动源时（如冲钻床等），请使用振动吸收器或加装防振橡胶垫片。
3
多台驱动安装于控制柜内时，请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得充分的散热；如有
需要可配置散热风扇，保证控制柜内良好的散热条件。
3.驱动器端口和接线
3.1端口功能说明
功
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