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毕业论文
论文题目：仿生类蜻蜓飞行器研究
专业：机械制造及自动化
姓名：
指导教师：
年月日
目录
一、绪论4
1.微型飞行器的研究概况4
1.1.微型飞行器的由来.4
1.2.微型飞行器的基本特征和应用前景5
1.3.微型飞行器技术研究现状6
2.微型飞行器中的关键技术8
2.1、机体结构与机载设备的微型化8
2.2、新型高升阻比升力机制.8
2.3、微型高效动力推进装置.9
2.4、微功率下的飞行控制和数据通信系统9
二、仿生蜻蜓飞行器的设计10
1蜻蜒拍动机构模型简化及运动函数10
2.扑翼结构的选择12
3.仿生蜻蜓飞行器的建模12
三、仿生蜻蜓的设计计算14
1.结构的选用与电机的选用14
1.1、节能特性：14
1.2、控制特性：14
1.3、拖动特性：15
2.气动计算15
3.腿部机构与运动仿真19
3.1.机构与运动仿真.19
3.2.步态设计20
3.3.行走重心计算21
4.仿真运动及有限元分析22
4.1.仿生蜻蜓飞行意义概述22
4.2.有限元分析的原理24
4.3.仿生蜻蜓扑翼飞行器扑翼几何物理模型的建立25
4.4.单元特性的定义.27
2
4.5.有限元网格划分28
4.6.翅膀结构线性静力学分析29
4.7.仿生蜻
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