《电气控制与PLC实训》课件第7章.ppt

表7-6PLC控制机械滑台输入、输出端口配置图7.25机械滑台第一题参考状态转移图图7.26机械滑台第一题梯形图和语句表②连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01时，机械滑台重新计数运行。机械滑台第二题参考状态转移图如图7.27所示。③机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行；当再按启动按钮S01时，机械滑台继续运行。机械滑台第三题参考状态转移图如图7.28所示。④启动后，滑台要连续作3次循环后自动停止。按下停止按钮S02后，滑台要待一个工作循环结束(即到原点压合行程开关SI1)后才停止。机械滑台第四题参考状态转移图如图7.29所示。图7.27机械滑台第二题参考状态转移图图7.28机械滑台第三题参考状态转移流程图及语句表图7.29机械滑台第四题参考状态转移图7.6红绿灯信号的PLC控制实训1．实训目的实训目的如下：(1)按照红绿灯的时间控制原则正确编写状态转移图；(2)正确理解状态开启和状态关闭对输出的影响；(3)学会正确调试程序的方法。2．实训要求红绿灯的工艺要求示意图如图7.30所示。设置一个控制开关S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个控制开关S02，其工作方式可根据要求选定。图7.30红绿灯的工艺要求示意图工艺流程如下：(1)南北红灯亮并保持15s，同时东西绿灯亮但保持10s，到10s时东西绿灯闪亮3次(每周期1s)后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2s，到2s后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭绿灯亮。(2)东西红灯亮并保持10s，同时南北绿灯亮但保持5s，到5s时南北绿灯闪亮3次(每周期1s)后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2s，到2s后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭绿灯亮。(3)上述过程作一次循环。当强制按钮S03接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮(每周期2s)；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：PLC控制红绿灯信号输入、输出端口配置如表7-7所示。以下有四个小题，学生可以有选择地进行练习。①红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为0时，红绿灯连续循环；当S07为1时，红绿灯单次循环。红绿灯第一题参考状态转移图如图7.31所示，参考梯形图及语句表如图7.32所示。②连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02红绿灯完成一次循环后才能停止。红绿灯第二题参考状态转移图如图7.33所示。③红绿灯连续循环，按停止按钮S02，红绿灯立即停止；再按启动按钮S01，红绿灯重新运行。红绿灯第三题参考状态转移图如图7.34所示。表7-7PLC控制红绿灯信号输入、输出端口配置图7.31红绿灯第一题参考状态转移图图7.32红绿灯第一题的梯形图及语句表图7.33红绿灯第二题参考状态转移图图7.34红绿灯第三题参考状态转移图④要求如下：a.南北红灯亮并保持10s，同时东西绿灯亮，但保持5s，到5s时东西绿灯闪亮3次(每一周期为1s)后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2s，到2s后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭绿灯亮。b.东西红灯亮并保持10s，同时南北绿灯亮，但保持5s，到5s时南北绿灯闪亮3次(每一周期为1s)后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2s，到2s后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭绿灯亮。c.上述过程作一次循环，但南北绿灯和东西绿灯不得同时亮，否则关闭信号灯控制系统并报警；按S03，强制南北绿灯和东西绿灯同时亮，并延时4s后自动熄灭，报警灯在下一次启动时熄灭。d.红绿灯连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为0时，红绿灯连续循环；当S07为1时，红绿灯单次循环。红绿灯第四题参考状态转移图如图7.35所示。图7.35红绿灯第四题参考状态转移图图7.10配料小车第三题参考状态转移图④启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车。按S01小车从原点启动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停。KM2接触器吸合使甲料斗装料5s，随后KM4接触器吸合小车返回原点碰SQ1开关停。