《电气控制与PLC实训》课件第9章.ppt

表9-7输入和输出点分配3)程序设计根据控制要求和PLC的输入/输出分配表画出PLC控制的梯形图。提示：点动控制和自动控制可由CJ指令实现。自动循环控制程序中，可以采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单循环控制与6次循环控制可以采用选择开关S2，6次循环控制的循环次数的实现采用加1指令和比较指令配合实现。工作台停在两端处的延时由定时器完成。4)运行并调试程序(1)将梯形图程序输入到计算机，检查接线正确无误。(2)对程序进行调试运行。可不带电动机负载，直接观察接触器的动作情况即可。①将S1闭合，执行点动过程，观察点动执行情况。②再将S1断开，S2闭合，首先压一下SQ2，执行单循环操作，观察单循环执行情况。③将S1、S2均处于断开状态；同时压下SQ2、SB2，执行6次自动循环过程，直至按下SQ2第七次后(最先压的一次是启动条件，不算循环次数)。观察KM1或KM2是否停止。④在运行过程中，按下SB1、SQ3、SQ4观察KM1或KM2是否停止运行。(3)调试运行记录。9.9.2广告牌边框饰灯的控制1.实训目的实训目的如下：(1)认真研究功能指令的功能，熟悉指令的作用和使用方法。(2)熟悉指令的应用，训练应用PLC实现对一般控制对象控制的能力。2.实训要求该广告牌有16个边框饰灯L1～L16，当广告牌开始工作时，饰灯每隔0.1s从L1到L16依次正序轮流点亮，重复进行；循环两周后，又从L16到L1反序每隔0.1s轮流点亮，重复进行；循环两周后，再按正序轮流点亮，重复上述过程。当按停止按钮时，停止工作。3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：1)输入和输出点的分配根据控制要求画出PLC的I/O端与外部信号之间的分配表。2)程序设计根据控制要求和PLC的I/O定义，编制梯形图程序。3)运行并调试程序(1)将编好的梯形图程序输入到计算机，检查接线正确无误。(2)对程序进行调试运行。①当X000为ON时，输出从Y000→Y017(或Y017→Y000)每隔1s依次轮流点亮饰灯，重复进行；当X001为ON时，K4Y0为0，循环停止。②观察当X001为ON时，X002为ON输出的变化情况；当X003为ON输出的变化情况。9.9.3采集一相高速输入脉冲1.实训目的(1)认真研究功能指令的功能，熟悉指令的作用和使用方法。(2)熟悉指令的应用，训练应用PLC实现对一般控制对象控制的能力。2.实训要求每隔2s采集一次，存放在D200后的数据寄存器内，共采集50点数据。图9.35所示切料长度控制。导轮逆时针转动可使卷料放出。它有快、慢运动。放料时，编码器也有转动，按放出料的长度计脉冲。PLC高速计数器采集的即为此脉冲。其工作过程是：先快速放料；快到尺寸时，再慢速放料；到要求长度后，放料停止，进而开动切刀切料。其具体位移控制指标如图9.36所示。图9.35切料长度控制图9.36位移控制指标从图9.36可知，工作开始后，先使部件高速位移950脉冲当量，接着位移停止，延时1s后，继续慢速位移50个脉冲当量，然后停止。3.实训内容及步骤1)输入和输出点的分配根据控制要求画出PLC的I/O端与外部信号之间的分配表。2)程序设计根据控制要求和PLC的I/O定义，编制梯形图程序。3)运行并调试程序(1)将编好的梯形图程序输入到计算机，检查接线正确无误。(2)对程序进行调试运行。图9.23艺术彩灯造型平面布置图3.实训内容及步骤实训内容及步骤如下：1)输入和输出点分配PLC的I/O端与外部信号之间的分配如表9-3所示。2)程序设计根据控制要求和PLC的I/O定义，编制梯形图程序如图9.24所示。3)运行并调试程序(1)接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将S1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮灭情况。(2)将S2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮灭情况。表9-3输入和输出点分配表图9.24艺术彩灯梯形图9.5程序控制类指令的应用实训FX2N系列PLC中，程序流控制类指令有10条(FNC00～FNC09)，程序流控制类指令用于程序执行流程的控制，熟悉这些指令，合理安排程序的结构，可有效提高程序的功能。9.5.1条件转移指令的应用实训1.实训目的实