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第2章思考题与习题
参考答案
2-1什么是传感器的静态特性?主要指标有哪些?
解:传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。主要指
标:线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、
静态误差、多种抗干扰能力等。
2-2怎样判别阶跃幅值?怎样判别响应时间?
解:阶跃幅值是输入信号为阶跃输入时发生瞬间的幅值变化量,响应时间是系统响应
在接近最终稳态值的2%或5%误差内所需的时间。
2-3一组输入输出数据如表2-1所示,使用最小二乘法拟合直线并求出非线性误差。
x100110120130140150160
y138.50142.29146.06149.82153.58157.31161.04
解:由表可知将测量范围分为了6等份,N=7,N为实际标准测试点,可得到x2和xy
如下表所示:
x210000121001440016900196002250025600
xy1385015651.917527.219476.621501.223596.525766.4
计算对应的x和y值:
根据最小二乘法公式:
可得:
x100110120130140150160
y138.50142.29146.06149.82153.58157.31161.04
-0.02640.00760.02160.02560.02960.0036-0.0224
最大非线性误差为:
根据最小二乘法公式:
最小二乘法拟合的相对非线性误差:
仅限个人使用,擅自转发,属于侵权行为
2-4什么是传感器的动态特性?主要指标有哪些?
解:传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。主要指标:时间
常数,延迟时间,上升时间,峰值时间,超调量,衰减比。
2-5一温度传感器(仪表)的微分方程为8dy/dt+3y=6x,x为输入的温度(℃)。
①求此温度传感器的时间常数与灵敏度。
②将此传感器从冰水混合物中取出,开始测量26℃的室温,写出其输出y的阶跃响应
表达式。
解:①一阶传感器的标准微分方程为:
②
2-6一温度传感器是一阶传感器,时间常数是3s,从恒定室温20℃环境中取出,去测
量100℃的沸水,试求:
①当开始测量0s时,温度指示是多少℃?
②列出传感器输出解析式,计算当开始测量9s时的温度测量误差是多少?
③若有2s响应滞后,开始测量8s时的温度指示是多少?
解:①当开始测量0s时,温度指示是20℃。
②
③
2-7试分析计算一阶传感器的阶跃响应的动态误差和稳定时间。
解:
2-8用某一阶传感器测量150Hz的正弦信号,如要求幅值误差限制在±3%以内,时间
常数应取多少?如果用该传感器测量100Hz的正弦信号,其幅值误差和相位误差各为多少?
解:①
②
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2-9在什么条件下,一阶传感器和二阶传感器的输出y(t)再现输入x(t)的波形?
解:
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