高空作业混合式液压机械臂结构设计.docx

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2024-12-19 发布于河北
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高空作业混合式液压机械臂结构设计.docx

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摘要

我国关于机械臂的研究已经获得了很大程度上的进展，但是和发达国家对比还有很大的距离。所以，对机械臂的创新设计是十分必要而且紧迫的。

本课题是在机械原理的学习上对高空作业混合式液压机械臂进行的创新设计。通过了解机械臂的研究现状，对国内外的机械臂进行总结归纳。并对机械臂的运动状态进行研究，掌握其运动规律。同时，通过本课题的研究丰富机械臂的理论研究，为以后的机械臂研究提供相应的参照，具有很高的研究价值。此机械臂刚性高，运动精准，运转过程中可以保持稳定。本课题在对各个主要零件结构设计的前提下，运用Solidworks软件对折叠式机械臂整体结构进行三维建模，并对其