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论GPS在地面施工控制网中的应用

徐瑛丹景德镇市水利规划设计院333000

【摘要】：阐述GPS网的网形设计，选点原那么以及基线解算、精度评定的理论和方法，介绍了GPS在控制测量中影响成果质量的几个关键步骤。

【关键词】：网形设计、基线解算、精度评定。

1、前言

随着测绘技术的不断开展，传统的测绘技术正在向以“3S”为特征的现代化测量技术体态转变和开展，使整个测绘工作无论从作业模式上，还是从作业效率上和准确度上都得到了极大的提高，其中GPS定位技术更由于它的独特的优势。GPS是一种定时和测距的空间交会定点的导航系统，提供连续、实时、高精度三维位置，三维速度和时间信息，在测量各个领域中得到了较广泛的应用，全天候采集和不受空间通视条件的限制，作业效率大幅度的提高，特别是在大面积控制测量中，更能表达其独特的优势。GPS定位系统采用微波建立与卫星的空间关系，从而到达测距的目的，因而不受通视、气象的影响，观测距离可以到达30km甚至更远，与全站仪相比，GPS的这些优势可免去大量的中间地面观测工作。

2、GPS网形设计的技术要求

建立GPS控制网时，观测不要求通视，因此观测具有较大灵活性，网的设计也具有很大的灵活性。网形设计是非常重要的工作，良好的网形设计效果，既可减少野外选点时间，也可节省造标经费，为得到较高精度的成果打下根底。

GPS网形设计一般有这些要求：

根据测区实际需要，预期到达的精度和测区的地理自然条件与交通状况，进行GPS的设计。GPS网宜布设为全面网，当需增设骨架网加强控制网精度时，可分级布网。GPS网点之间不要求通视，但需考虑常规测量方法加密时的应用，每个点有一个以上的通视方向。GPS网由一个或假设干个独立观测环构成，也可采用附合路线形式。每个等级网中每个闭合环或附合路线的边数应符合现行行业标准，如下表：

等级

A

B

C

D

E

闭合环或附合路线的边数〔条〕

≤5

≤6

≤6

≤8

≤10

布设GPS网点时，应与附近的国家地面控制网点联测，联测点数不得少于3个，并均匀分布测区中。为求得GPS点的高程，网中应有分布均匀的、密度适当的假设干高程联测点。

控制网的设计重点放在“网点成果可靠，精度满足要求，点的使用率最高”的根底上，使控制网均匀分布，强调网形的思路，充分利用GPS的特点，以目前可预计的对控制网的需要，保证开展地区控制网的需求。

3、GPS的选点原那么

GPS的选点与普通的控制网的选点有所区别，主要是GPS接受机受外界干扰的因素较多。主要注意以下几个：点位选择应符合技术设计要求，并利于其他的测量手段进行扩展与联测；点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，被测卫星的地平高度角应大于15度；

点位应远离大功率无线电发射源〔如电视台、微波站等〕，其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m；附近不应该有强烈干扰接收卫星信号的物体；选点时应尽可能使测站附近的小环境〔地形、地貌、植被等〕与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。

4、GPS基线解算

某次作业采用4台接收机同步观测，得到一个同步观测图形，其基线数为4×〔4-1〕/2=6条，独立的观测数为4-1=3条，此时对基线一条接一条的逐一单个解算，每次解得一条基线三个分量坐标差和其相应的方差协方差阵。GPS基线解算就是，利用双差观测值解算两测站间的基线向量。其函数模式和随机模式如下：

双差观测值函数模型式的计算：

双差观测值的误差Vij12：

对于基线的双差观测值误差方程式，我们可以约定先按历元顺序，再按卫星顺序列出。设在一测段内，有k1和k2同步观测了ni个历元，那么总数为的误差方程式的矩阵形式为。

随机模型式：

,第i历元双差观测值的权矩阵的维数为nij-1.由上式可知，同一历元的双差观测之间是相关的。但不同历元的任意两个双差观测值之间并不相关，由此可得出，全部I个历元的双差

观测值的权矩阵即为：

由以上方程式说明，权矩阵分块对角矩阵，每一个历元对应一个非对角的子块，同一历元的

双差观测值彼此相关。而不同历元的互协方阵为零。

根据以上的模型式即可以进行最小二乘平差，从而得出待定参数的向量及其精度：,,。式中是双差观测前方