机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 第2章思考题与习题参考答案.pdf

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2-1仿真可以分为几个大类？

答案：①指标分析；②功能分析；③系统分析；④物理仿真；⑤制造仿真。

2-2数字孪生五维结构模型包括哪些组成部分？

答案：①物理对象；②虚拟模型；③连接；④数据；⑤服务系统。

2-3数字孪生实现需要把握哪些基本原则？

答案：①“物理对象”是基石；②“虚拟模型”是引擎；③“连接”是动脉；④“数据”是驱动；

⑤“服务系统”是监测与应用。

2-4数字孪生具有哪几个典型特点？

答案：①互操作性；②可扩展性；③实时性；④保真性；⑤闭环性。

2-5智能制造领域数字孪生体系框架主要分为哪几个层级？

答案：①包括基础支撑层；②数据互动层；③模型构建层；④仿真分析层；⑤功

能层；⑥应用层。

2-6虚拟调试系统可分为哪两类？

答案：①软件在环（SiL）；②硬件在环（HiL）。

2-7虚拟调试运行需要哪几类机器数字模型？

答案：①机器的物理和机械3D模型；②机器的行为模型；③机器的自动控制模型。

2-8软件在环虚拟调试有哪些主要作用？

答案：①调试更快速；②工程组态质量得到提高；③成本降低；④风险降低。

2-9数字样机设计需要遵循哪些原则？

答案：①综合性原则；②真实性原则；③动态更新原则。

2-10数字主线对数字孪生有什么作用？

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答案：数字主线（DigitalThread）是穿梭于物理实体和数字孪生之间的通道。数字主线

是一个连续、无缝的数据链，依靠数字主线，所有数据模型都能够双向沟通，数字主线使真

正的数字孪生成为可能，或换句话说“数字主线使数字孪生更完美”。