机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 第4章思考题与习题参考答案.pdf

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4-1工业自动化系统包括哪些主要组成部分？

答案：①自动化设备；②仪器仪表与测量设备；③自动化软件；④传动设备；⑤计

算机硬件；⑥通信网络。

4-2构建集成控制系统需要满足什么条件？

答案：①异构性；②复杂性；③高柔性；④交互性；⑤实时性；⑥自治性。

4-3设备层数字孪生如何实现？

答案：①创建数字模型；②设置虚拟信号；③信号连接；④虚拟调试。

4-4工艺仿真软件ProcessSimulate包括哪些功能模块？

答案：①装配过程仿真；②人机工程仿真；③自动化焊接仿真；④机器人仿真；

⑤虚拟调试；⑥点云。

4-5生产系统仿真主要包括哪些方面？

答案：①生产线布局仿真；②工艺仿真；③物流仿真；④机器人仿真；⑤人机工

程仿真。

4-6自动化金字塔分哪几层？

答案：①公司管理层；②工厂运营层；③过程控制层；④控制层；⑤现场层。

4-7工业4.0中的三大集成是哪些？

答案：①多台机器互联互通构成生产线的过程称为“水平集成”；②机器与MES/ERP

连接称为“垂直集成”；③生产系统与财务系统、供应链系统、数字化设计单元的互联互通

称为“端到端”集成。

4-8OPCUA与TSN如何实现工业网络连接架构？

答案：通过OPCUA，在水平方向，不同品牌控制器的设备可以被集成；而在垂直方向，

设备到工厂再到云端都可以被OPCUA连接。TSN则在控制器、控制器与底层传感器、驱动

器之间进行物理信息传输。通过TSN与OPCUA的集成可实现全新的制造现场网络集成，

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OPCUA支持语义互操作，让机器说相同的语言，TSN提供统一的连接。

4-9工业物联网系统有哪些基本特征？

答案：①感是指多传感器协同感知物理世界的状态；②联是指连接虚拟世界与物理世

界的各种对象；③知是指通过对感知数据的认知和推理，正确、深入地认知物理世界；④

控是指根据认知结果，确定控制策略，发送控制指令，指挥各执行器协同控制物理世界。

4-10工业互联网和工业物联网之间有什么关系？

答案：工业互联网涵盖了工业物联网。工业互联网是实现人、机、物的全面互联，追求

的是数字化；而工业物联网强调的是物与物的连接，追求的是自动化。工业互联网实现的是

高层互联，工业物联网实现的是底层互联。工业物联网是物联网和互联网的交叉网络系统，

同时也是自动化与信息化深度融合的突破口。在工业互联网体系内，工业软件是灵魂，是整

体控制的中枢；工业物联网以数据为血液，为工业互联网提供各种有用的信息和养分。