机器人自动化集成系统设计(NX MCD) 第5章思考题与习题参考答案.pdf

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5-1工业智能关键技术包括哪些主要方面？

答案：①芯片；②编译器；③框架；④算法。

5-2AI+制造业的产业结构包括哪几层？

答案：①基础层；②技术平台层；③应用层。

5-33D视觉成像技术路径主要包括哪几种？

答案：①双目技术；②飞行时间（TOF）法技术；③结构光；④激光三角测量。

5-4机器视觉的四大核心驱动力是什么？

答案：①成像；②算法；③算力；④应用。

5-5协作机器人的技术特点主要包括哪些方面？

答案：①安全性；②易用性；③灵活性；④共融性。

5-6人机协作HRC有哪几种表达方式？

答案：①共存(Human-RobotCoexistence)；②合作(Human-RobotCooperation)；③协作

(Human-RobotCollaboration)。

5-7人工智能在工业自动化的作用主要体现在哪几个方面？

答案：①提高生产效率和质量；②降低生产成本；③提升产品的个性化和定制化水

平；④提高产品的安全性和可靠性。

5-8ChatGPT深入制造业领域主要面临哪些挑战？

答案：①尚未出现投入产出比明确的场景；②面向工业领域的基础模型缺乏预训练阶

段；③制造业领域场景的高度碎片化对大模型提出了挑战。

5-9如何理解欧姆龙通过三个“i”掀起制造革新？

答案：i-Automation！是欧姆龙价值创造理念。欧姆龙通过“控制进化”(integrated)、“智

能化”(intelligent)、“新型人机协作”(interactive)实现生产现场自动化的制造革新。

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5-10贝加莱集成开发环境通过哪些方面实现智能？

答案：①开发高级算法；②封装工业Know-How；③集成连接的对象；④与开放的

智能结合；⑤长期的知识积累。