电机控制与调速技术课件 项目二 直流电动机调速技术.pptxVIP

电机控制与调速项目二直流电动机调速技术

在我国许多工业部门，如轧钢、矿山采掘、海洋钻探、金属加工、纺织、造纸以及高层建筑等需要高性能可控电力拖动场合，广泛采用直流调速系统。从控制技术角度来看，直流调速系统是交流调速系统的基础。【相关知识和技能】直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。缺点是效率低、机械特性软，不能得到较宽和平滑的调速性能。该方法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。【项目工作场景】直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。发电机-电动机系统的控制方法可获得较宽的调速范围、较小的转速变化率和平滑的调速性能。主要缺点是系统重量大、占地多、效率低及维修困难。晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统，由于大规模集成电路技术以及计算机技术的应用，使直流电动机调速系统的精度、动态性能、可靠性有了很大的提高。目前电力电子技术中IGBT等大功率器件的发展正在取代晶闸管，出现了性能更好的直流调速系统。

目录CONTENTS任务一、直流电动机及其调速技术任务二、晶闸管直流调速系统

任务一直流电动机及其调速技术目录CONTENTS

【知识准备】一、直流电动机的结构与工作原理1.直流电动机的结构。1.了解直流电动机的结构。2.掌握直流电动机的工作原理。3.熟悉直流电动机的三种调速原理和方法。【任务目标】直流电动机由定子和转子（又称电枢）两大部分组成。定子、转子之间有一定的间隙，称为气隙。

（1）定子定子的主要作用是产生主磁场并作电机的机械支撑，他由主磁极、换向极、电刷装置、机座、端盖等组成。①主磁极：主磁极是一种电磁铁，它是由主磁极铁心和套在铁心上的主磁极绕组(又称励磁绕组)组成。整个磁极用螺钉固定在机座上。主磁极用来产生一个恒定的主磁场，它总是成对的，相邻磁极的极性按N极和S极交替排列。励磁绕组的两个出线端引到接线盒上，以便外接直流励磁电源的正负极。改变励磁电流的方向，就能改变主磁场的方向。②换向磁极：换向极装在两个主磁极间，也是由铁心和绕组组成。它的作用是产生一个附加磁势，抵消交轴电枢反应磁势，并在换向区域内建立一个磁场，使换向元件中产生一个附加电势去抵消电抗电势，从而可以避免电枢换向过程中在电刷下出现火花，以保护电机。③电刷装置④机座

（2）转子(电枢)机电能量转换的感应电动势和电磁转矩都在转子绕组中产生，是电机的重要部件。转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等组成。（a）（b）①电枢铁心电枢铁心是磁路的一个部分，用来嵌放电枢绕组。②电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电动势和通过电流，使电机实现机电能量的转换。③换向器换向器的作用是将电枢绕组中的交流电动势和电流转换成电刷间的直流电动势和电流。2.直流电动机的工作原理（1）直流电动机的工作原理。电刷两端加上直流电压，线圈abcd内便有电流通过，通电导体ab和cd在主磁极磁场内受到电磁力的作用（左手定则判断受力方向）产生电磁转矩，若电磁转矩能克服电枢轴上的制动转矩，电动机将旋转起来。

电动机转动以后，电枢绕组又切割主磁场而产生感应电动势，其方向可由右手定则判定，正好与通入的电流方向相反，因此，称此产生的感应电动势为反电动势。输入的直流电能必须克服电动机内反电动势的作用，才能产生电磁转矩，使电动机正常工作，从而实现将电源的电功率转换为电动机的机械功率。（2）电磁转矩当电枢绕组受到电磁力作用时，将产生电磁转矩T，该电磁转矩为：式中CT—转矩常数，与电机构造有关，CT=pN/2πa；p—磁极对数；N—电枢绕组总的有效导体根数；a—电枢绕组并联支路对数；Φ—每极磁通，单位：Wb；Ia—电枢电流，单位：A。电磁转矩对电动机来说是驱动转矩，是由电源供给电动机的电能转换来的，能够拖动负载运动；对发电机来讲是制动转矩，原动机必须克服电磁转矩才能使电枢转动而发出电能。（3）电枢电动势当直流电动机旋转时，电枢绕组中存在感应电动势Ea，其大小与电动机的转速和磁通成正比，即：

式中p—磁极对数；N—电枢绕组总的有效导体根数；a—电枢绕组并联支路对数；n—电动机转速，单位：r/min。电枢电动势在电动机中是个反电动势，而在直流发电机电枢电动势则是电源电动势。3.直流电动机的分类根据主磁极励磁绕组与电枢电路之间的连接方式的不同，直流电动机一般分为４种：他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。（1）他励电动机励磁绕组与电枢绕组分别由独立的直流电源供电，如图a。（2）并励电动机励磁绕组与电枢绕组并联，由同一直流电源供电，如图b。（3）串励电动机励磁绕组与电枢绕组串联，励