电机控制与调速技术 教案.docVIP

课题名称

项目一交流电动机的控制与调速

分课题名称

任务1三相交流异步电动机的调速方法

课题序号

1

授课日期

第周

年月日

授课课时

2

课时分配

讲课：示范：练习：

授课班级

授课班级人数

教学目标与要求

1.知道三相异步电动机工作原理。

2.掌握三相异步电动机的调速方法分类。

3.掌握每种调速方法工作原理、特点、使用场所、实现方法。

重点与难点

掌握三相异步电动机各种调速原理、特点及方法。

教学场地

教室及实训场地

教学准备

（1）工具:测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等；

（2）仪表:MF47万用表、5050兆欧表；

（3）器材：①控制板一块(600mm×500mm×20mm)②导线，主电路采用BV1.5mm2(红色、绿色、黄色)；控制电路采用BV1mm2(黑色)；按钮线采用BVR0.75mm2(红色)；接地线采用BVR1.5mm2(黄绿双色)。导线数量由指导教师根据实际情况确定。

教学后记及改进措施

教学过程

主要教学、示范内容及步骤

任务

【知识准备】

一、三相异步电动机结构和工作原理

1.三相异步电动机结构。三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。

图1-2三相异步电动机组成及结构图

2.三相异步电动机工作原理

（1）旋转磁场

三相定子绕组AX、BY、CZ，它们在空间按互差120度的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流：随着电流在定子绕组中通过，在三相定子绕组中就会产生旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。

图1-3三相异步电动机定子绕阻

图1-4三相异步电动机定子绕阻中的三相电流相序

图1-5三相异步电动机定子产生的旋转磁场

（2）三相异步电动机工作过程

图1-6三相异步电动机工作过程

二、三相异步电动机调速方法

1.变极对数调速方法

变极对数调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的。采用变极调速方法的电动机称作多速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。

（a）一对极(b)二对极

图1-7三相异步电动机极数对比

图1-7（a）中，每相上有一组线圈，极对数p=1；(b)图中，每相上有二组线圈串联，极对数p=2。

三相异步电动机的同步转速

所以，旋转磁场n0的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数成反比。

f=50Hz时，不同极对数时的同步转速如下:

表1-1三相异步电动机同步转速与极对数对照表

极对数p

1

2

3

4

5

6

磁场转速n0/(r/min)

3000

1500

1000

750

600

500

下图是一种双速三相异步电动机线圈接线图，(a)图是三角形（△）接法，极对数p=2，低速；(b)图是双星形（2Y）接法，极对数p=1，高速。

(a)四极时，p=2（△连接）(b)二极时，p=1（双Y形连接）

图1-8三相异步电动机变极调速

变极对数调速特点：

（1）具有较硬的机械特性，稳定性良好；?

（2）无转差损耗，效率高；

（3）接线简单、控制方便、价格低；

（4）有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；

（5）可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。

2.变频调速方法

变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。

图1-9变频器调速原理图

变频调速的特点：

（1）效率高，调速过程中没有附加损耗；

（2）应用范围广，可用于笼型异步电动机；

（3）调速范围大，特性硬，精度高；

（4）技术复杂，造价高，维护检修困难。

3.绕线式电动机转子串电阻调速方法

绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。

图1-10绕线式电动机转子串电阻调速

绕线式电动机转子串电阻调速的特点：设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，属有级调速，机械特性较软。???????

4.串级调速方法

串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利