江苏海洋大学《工业机器人基础》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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江苏海洋大学《工业机器人基础》

2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个需要进行热处理的零件，在淬火后进行回火的目的是什么？（）

A.降低脆性

B.消除内应力

C.稳定组织

D.以上都是

2、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）

A.手工电弧焊

B.气体保护焊

C.埋弧焊

D.电渣焊

3、在机械原理中，一个铰链四杆机构，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，且以最短杆为连杆，请问该机构是什么类型？

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

4、在机械加工中，切削用量的选择直接影响加工效率和加工质量。在粗加工时，首先应选择较大的：

A.切削速度

B.进给量

C.背吃刀量

D.以上都不是

5、某机械零件在工作时受到静载荷作用，其材料应主要考虑哪种力学性能指标？（）

A.屈服强度

B.抗拉强度

C.疲劳强度

D.冲击韧性

6、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）

A.齿轮泵

B.叶片泵

C.柱塞泵

D.螺杆泵

7、在机械传动中，链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应，会引起：

A.传动比不稳定

B.链节磨损加剧

C.噪声增大

D.以上都是

8、在机械零件的疲劳强度计算中，影响疲劳强度的主要因素是（）

A.应力集中

B.尺寸大小

C.表面质量

D.以上都是

9、在机械加工中，为了提高生产效率和降低成本，常采用成组技术。以下哪个是成组技术的核心？（）

A.零件分类编码

B.成组工艺设计

C.成组生产组织

D.以上都是

10、在机械设计中，为了提高轴的强度，合理的结构设计是（）

A.减小轴径

B.增加过渡圆角

C.开卸载槽

D.以上都是

11、在机械原理中，一个凸轮机构，已知凸轮的基圆半径为50mm，滚子半径为10mm，从动件的行程为30mm，请问凸轮的最大压力角大约在什么位置？

A.从动件上升的起始位置

B.从动件上升的中间位置

C.从动件上升的终止位置

D.无法确定

12、在机械传动中，同步带传动的优点是（）

A.传动比准确

B.效率高

C.噪声小

D.以上都是

13、某轴类零件需要进行表面强化处理，以提高其疲劳强度。以下哪种方法能够在零件表面产生残余压应力？（）

A.渗氮处理

B.渗碳处理

C.高频淬火

D.氮化处理

14、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）

A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量。

B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能。

C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率。

D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产。

15、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）

A.粗车

B.精车

C.磨削

D.研磨

16、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？

A.250kN

B.314kN

C.393kN

D.471kN

17、在一个机械系统中，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，若主动轮转速为1000r/min，则从动轮转速为多少？

A.250r/min

B.500r/min

C.1000r/min

D.4000r/min

18、对于一个承受轴向载荷的滚动轴承，应选用哪种类型？

A.深沟球轴承

B.推力球轴承

C.圆锥滚子轴承

D.圆柱滚子轴承

19、在机械系统的振动分析中，以下哪种措施不能有效地减小振动？（）

A.增加阻尼

B.降低系统刚度

C.改变质量分布

D.安装减振器

20、在金属材料的力学性能测试中，拉伸试验是常用的方法之一。某钢材的拉伸试样原始标距为50mm，拉断后标距为75mm，试样原始截面积为100mm2，最大拉力为50kN，请问该钢材的断后伸长率和抗拉强度分别是多少？

A.50%，500MPa

B.50%，600MPa

C.75%，500MPa

D.75%，600MPa

二、简答题（本大题共4个小题，共40分)

1、（本题10分）简述机械制造中常见的机械加工方法，如车削、铣削、磨削等，并分析它们的工艺特点