人形机器人行业2025年投资策略分析报告：从科幻到现实，人形机器人量产元年.pdf

从科幻到现实，人形机器人进入量产元年

——人形机器人行业2025年度策略

2024年12月18日

证券研究报告22

华安研究•拓展投资价值

2025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔

➢人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未

来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质

载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材

料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

➢2025年人形机器人将进入量产元年，优秀企业有望逐步显现。2025年，特斯拉optimus有望进入小批量量产阶段，将有数千台人形

机器人落地在内部工厂运行，2026年有望对外销售。英伟达在GTC2024大会推出人形机器人通用基础模型ProjectGR00T。2024

年11月，（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营。Figure、1X、宇树、智元、开普勒、优必选等国内外机器人领

先企业已经先后开启人形机器人的量产。

➢人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过

人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。我们预计当人形机器人年产

量达到1000万台时，售价2万美元，对应市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。高工机器人产业研究所

（GGII）预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-

2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。

➢建议投资价值量高且有技术壁垒的人形机器人关键零部件环节。我们认为2025年人形机器人行业进入量产阶段，获得头部厂商定

点和技术认可的企业有望取得超额表现。可结合产业链进度投资价值量高且有技术壁垒的关键零部件，如执行器、灵巧手、行星

滚柱丝杠、六维力传感器等。此外可前瞻布局灵巧手、触觉皮肤和peek轻量化材料有技术进步可能性的环节。

华安证券研究所

证券研究报告33

华安研究•拓展投资价值

2025年人形机器人将迎来量产元年，产业链发展前景广阔

➢人形机器人产业链空间广阔，未来或达到万亿市场空间。

•马斯克在2024年股东大会上表示，到2040年人形机器人未来数量将超过人类，可以替代人类完成无聊、危险和人类不愿意做的工

作，成为工业主力，预计有望达到100亿台。特斯拉目标年产10亿台人形机器人，占10%以上市场份额。Optimus成本控制在1万

美元左右，若以每台2万美元出售，特斯拉将赚取丰厚利润。我们预计当人形机器人年产量达到1000万台时，售价2万美元，对应

市场空间可以达到2000亿美元，拥有超万亿人民币的市场空间。

•高工机器人产业研究所（GGII）通过测算人形机器人在不同领域的渗透率预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，

到2030年全球人形机器人市场规模将达到151亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至

60.57万台。

图表1：人形机器人市场规模