基础化工行业市场前景及投资研究报告：新材料产业，人形机器人量产，新材料蓝海.pdf

证券研究报告

基础化工

2024年12月18日

新材料产业深度报告：

人形机器人量产在即，新材料蓝海广阔

——新材料产业框架之四

核心提要

Ø人形机器人量产在即

据前瞻网，英伟达创始人黄仁勋认为，随着认知智能和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。据我们不完全统计，特斯

拉Optimus、魔法原子MagicBot、夸父、宇树科技G1等人形机器人已经或即将迎来量产。其中，根据财富动力网资讯，Optimus将在2025年实现至少1万台产

量，并有望到2026年三季度大规模量产，年产量约15万台。

Ø执行器、灵巧手为关键零部件

人形机器人的关键部件包括各执行器关节（旋转执行器、线性执行器）、灵巧手等，它们为人形机器人提供行动的自由度。具体来看，零部件可分为谐波减速

器、伺服电机（无框电机、空心杯电机）、行星滚柱丝杠、传感器（六维力矩传感器、柔性触觉传感器、力传感器、力矩传感器）、肢体骨骼等。

Ø特钢、永磁材料、PEEK是用量较大的原材料，市场空间广阔

构成人形机器人的材料种类丰富，据我们测算，特钢、永磁材料、PEEK在一台人形机器人上的用量分别为14kg、4.5kg、12.18kg，有望随着人形机器人的量产

迎来广阔的市场空间。

Ø钕铁硼永磁材料是伺服电机的关键材料

高性能钕铁硼永磁材料作为驱动电机的核心材料，在同步电机体积小型化的过程中依然能够保持高磁性、磁一致性等性质。以特斯拉Optimus为例，一台人形机

器人需要使用28个无框电机、34个空心杯电机，其中高性能钕铁硼用量可达到4.5kg，人形机器人的发展能有效拉动未来高性能钕铁硼的增长需求。我们预计，

人形机器人1000万台的需求将拉动4.5万吨高性能钕铁硼材料增量，拓展183.15亿元的市场空间。

Ø实现人形机器人轻量化目标，PEEK是优选材料

PEEK比强度大、密度低，是综合性能和产品附加值较高的特种工程塑料，可以应用于人形机器人肢体骨骼、轴承、齿轮等结构件，使人形机器人实现灵活、减

重的目标。我们预计，在人形机器人1000万台的需求下，使用PEEK实现轻量化或将拉动12.18万吨的PEEK增量，带来401.94亿元的市场规模。

Ø特种钢材是人形机器人零部件的重要原材料

相比于普钢，特殊钢具有优异的物理化学性能，多应用于下游高端制造、汽车、机器人等领域。我们测算，一台人形机器人上50CrMo4合金钢、40Cr合金钢和

GCr15轴承钢的用量分别为7.7kg、1.4kg、4.9kg，在远期1000万台的销量下，将拉动7.7万吨、1.4万吨、4.9万吨的市场空间，对应带来的市场规模分别为

11.94亿元、0.78亿元、2.21亿元。

Ø风险提示

人形机器人产量和需求增长不及预期、新材料技术开发不及预期、原材料价格大幅波动、国际贸易形势变化、重点关注公司业绩不及预期、测算偏差风险。

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核心提要

图表：人形机器人零部件市场空间敏感性分析

不同人形机器人销量假设下的空间测算（亿元）

零部件数量价格（元）总价（元）价值量占比

100万台500万台1000万台

FSD芯片及套件14311243112