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青少年编程能力等级第3部分：机器人编程

1范围

T/CERACU/AFCEC/SIA/CNYPA100规定了青少年编程能力的等级划分及其相关能力要求。

本文件为T/CERACU/AFCEC/SIA/CNYPA100的第3部分，给出了青少年机器人编程能力的等级及其相关能力要求。

其他部分将根据各个不同的编程语言和领域，给出相应的青少年编程能力的等级及其相关能力要求。本文件适用于青少年机器人编程能力教学、培训及考核。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T29802信息技术学习、教育和培训测试试题信息模型。

3术语和定义

T/CERACU/AFCEC/SIA/CNYPA100界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1机器人robot

可自动执行工作的可编程的机器装置。

3.2机器人操作系统robotoperatingsystem

用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。

3.3机器人编程robotprogramming

为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。

3.4图形化编程平台visualprogrammingplatform

面向青少年学习程序设计的编写程序软件平台。无需编写文本代码，只需要通过鼠标将具有特定功能的代码积木按照规则拼装起来就可以实现编程。

3.5指令模块instructionblock

图形化编程平台中预定义的基本程序块或控件。在常见的图形化编程平台通常被称为“积木”。

3.6活动activity

机器人编程软件操作对象，用以创建新的组件、服务、函数或者其他代码模块，只要简单的将一个活动拖至流程图中，打开它就可以组成一个新的组件。

3.7服务service

机器人编程软件操作对象，一个具有标准接口、可以脱离当前程序化环的活动，用以创建新的组件、服务、函数或者其他代码模块。

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3.8变量variable

在程序的执行过程中，其值可以变化的量。

3.9计算compute

用来计算数学公式，也可用来从其他组件或者文本框中提取数据。

3.10数据data

在计算机科学中指所有能输入到计算机并被计算机程序处理的符号的介质的总称，具有一定意义的数字、字母、符号和模拟量等的通称。

3.11程序program

实现对应功能的工作流（流程图），可以在计算机上运行。

3.12工作流workflow

用于构建、管理和支持业务（应用）流程，它提供了一种用于人机工作分离的新模式。

3.13仿真simulation

为机器人模型实现现实世界中的物理仿真。

3.14事件驱动编程event-drivenprogramming

一种编程模型。它的程序流程是由事件（通知）来决定的，比如用户动作（鼠标点击和键盘按键按

下），传感器输入/输出或者其他线程传来的消息。

3.15有限状态机finitestatemachine,FSM

也称状态图或者状态迁移图，是由有限数量的状态、状态间的迁移和动作组合成的一种行为模型。

3.16了解know

对知识、概念或操作有基本的认知，能够记忆和复述所学的知识，能够区分不同概念之间的差别或者复现相关的操作。

3.17掌握master

能够理解事物背后的机制和原理，能够把所学的知识和技能正确地迁移到类似的场景中，以解决类似的问题。

3.18综合应用comprehensivelyapply

能够根据不同的场景和问题进行综合分析，并灵活运用所学的知识和技能创造性地解决问题。

3.19控制算法thecontrolalgorithm

是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

3.20PID算法proportionintegraldifferential

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

3.21图像处理imageprocessing

用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。

3.22传感器transducer/s