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南京理工大学泰州科技学院
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名：学号：
专业：机械工程及自动化
设计(论文)题目：基于PLC的机械手自动操作系统设计
指导教师:
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2015年1月10日
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毕业设计（论文）开题报告
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
1要研究或解决的问题
本文研究基于PLC的机械手自动控制系统的设计，本课题采用三菱小型PLC,通过气
缸、机械手和传感器等执行动作。PLC控制上述组成部件，电机驱动机械手完成移动和
旋转动作，在各个站点上完成抓取操作。利用组态软件对PLC进行监控。本课题完成控
制程序设计、硬件选型、硬件接线、流程介绍和组态设计。
2拟采用的研究手段
(1)前期准备：通过对工作原理的理解和对相关涉及部件知识的学习，最后
选择最优控制设计方案。
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