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《基于光流的机器人视觉避障技术研究》

一、引言

随着机器人技术的快速发展，机器人视觉避障技术已成为机器人研究领域的重要研究方向之一。光流作为计算机视觉领域中的一个重要概念，在机器人视觉避障技术中发挥着重要作用。本文旨在研究基于光流的机器人视觉避障技术，为机器人实现高效、准确的避障提供理论依据和技术支持。

二、光流理论基础

光流是指图像序列中像素点或特征点在时间上的运动变化情况，反映了场景中物体的运动信息。在机器人视觉避障技术中，光流可用于估计物体运动的速度和方向，从而实现障碍物的识别和避障。

在计算光流时，常采用的光流模型包括稠密光流法和稀疏光流法。稠密光流法能够为每一个像素点计算光流，但计算

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