并联机械手设计.docx

题目

并联机械手设计

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张博：并联机械臂设计

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摘要

随着工业机器人的不断发展，由并联机构与机械手臂技术的结合而产生的2自由度并联机构，6自由度机械平台，delta机械手臂等随之诞生。而这些新技术机械产品由于采用并联机构。并联机构具有高效、稳定、精度高、刚度高等一系列优点。可以广泛运用于航空、海洋、医学、汽车制造、大型机器装配等领域。

本文主要研究方向：

=1\*GB2⑴并联机构组成原理的研究

=2\*GB2⑵并联机构空间结构设计

=3\*GB2⑶并联机械手臂机电控制

本文主要研究并联机构的机械结构、运