粒子滤波跟踪算法在红外弱小目标 跟踪中的性能提升研究.docx

摘要

为了有效提升基于粒子滤波的跟踪方法在红外环境下对于弱小目标的跟踪性能，本文探索了基本粒子滤波，辅助粒子滤波，扩展卡尔曼粒子滤波，扩展卡尔曼辅助粒子滤波四种不同的粒子滤波算法，并在五个不同实际情况下的红外图像序列下，对基于这些算法实现的红外环境弱小目标跟踪程序进行了对比实验。从均方误差，处理时间等方面对四种跟踪方法比较了跟踪效果。结果表明,在红外环境下，对于直线运动目标进行跟踪，基于扩展卡尔曼辅助粒子滤波的方法的跟踪结果优于其他三种跟踪方法获得的结果；对于曲线运动目标进行跟踪，基于辅助粒子滤波的方法的跟踪结果优于其他三种跟踪方法获得的结果。关键词红外环境弱小目标改进粒子滤波