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引言
激光雷达是一种以激光发射和接受为基础的技术，不受光线、和被测物体颜色的影响。在大气环境检测、室内环境建模、避障领域，激光雷达都发挥了较大作用。利用激光雷达检测往往比较迅速，易于实现实时控制，并且具有很
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