自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 教案 项目8 分拣站安装与调试.docx

自动化生产线课程教案

序号

8

周次

授课形式

讲解与实操

授课章节名称

项目8分拣站安装与调试

教学目的

1.了解分拣站的结构，理解分拣的动作过程，并且能够叙述安装调试过程。

2.掌握变频器的安装和接线，理解其基本参数的含义。并能够运用操作面板进行参数设置。

3.掌握旋转编码器的结构，能正确的进行安装和调试。掌握高速计数器的选用及向导组态编程方法，能正确使用。

4.掌握电感传感器、光电传感器及光纤传感的安装调试。

5.能够完成分拣站的安装，能够进行程序编写和调试。最终联机调试成功。

教学重点

1.掌握变频器的安装和接线，理解其基本参数的含义。并能够运用操作面板进行参数设置。

2.掌握旋转编码器的结构，能正确的进行安装和调试。掌握高速计数器的选用及向导组态编程方法，能正确使用。

3.掌握电感传感器、光电传感器及光纤传感的安装调试。

4.能够完成分拣站的安装，能够进行程序编写和调试。最终联机调试成功。

教学难点

1.掌握旋转编码器的结构，能正确的进行安装和调试。掌握高速计数器的选用及向导组态编程方法，能正确使用。

2.能够完成分拣站的安装，能够进行程序编写和调试。最终联机调试成功。

使用教具

视频、黑板、PPT等

课外作业

课后体会

授课主要内容

8.1项目要求（分拣站结构与动作过程）

8.1.1分拣站结构

分拣站由传送带、电动机、传感器、气缸、编码器、导向器及底板等结构组成。

8.1.2分拣站动作过程

分拣站是生产线中的最末站，本项目对分拣任务作了简化，分拣三种工件，分别是塑料芯金属外壳工件，塑料芯白色塑料外壳工件，塑料芯黑色塑料外壳工件。

分拣站动作过程：当传送带入料口检测传感器检测到有工件时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，变频器立即以10Hz频率启动，驱动传动电动机将货物带往分拣区。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器作定位检测。设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置。如果进入分拣区为塑料芯金属外壳工件，则1号槽推料气缸启动，将此工件推到1号槽里。如果进入分拣区为塑料芯白色塑料外壳工件，2号槽推料气缸启动，将其推到2号槽里。如果进入分拣区为塑料芯黑色塑料外壳工件，3号槽推料气缸启动，将其推到3号槽里。

8.3相关知识（旋转编码器）

光电旋转编码器又简称为旋转编码器，光电旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。

8.4项目解决步骤

步骤1.机械安装

步骤2.气路连接和调试

步骤3.变频器参数设置

步骤4.输入和输出信号器件分析

步骤5.硬件PLC配置

分拣单元PLC选用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14点输入和10点继电器输出。

步骤6.输入和输出信号器件地址分配

步骤7.绘制接线图

步骤8.符号表

步骤9.编写控制程序

步骤10.联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

第二步：分拣站联机调试

在断电情况下，全部接线，确保接线正确的情况下送电。

分拣站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

小结：学生学习了旋转编码器的结构，能正确的进行安装和调试。学习了高速计数器的选用及向导组态编程方法，能正确使用。能够完成分拣站的安装，能够进行程序编写和调试。最终联机调试成功。