自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 教案 项目3 加工站安装与调试.docx

自动化生产线课程教案

序号

周次

授课形式

讲解与实操

授课章节名称

项目3加工站安装与调试

教学目的

1.了解加工站的结构，理解加工站的动作过程，并且能够叙述安装调试过程。

2.掌握磁性开关，光电接近开关传感器的电气特性，并能够进行传感器安装和调试。

3.了解直线导轨、气动手指、薄型气缸等部件的工作原理及其应用，并能够进行连接调试。

4.能够完成加工站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

教学重点

1.掌握磁性开关，光电接近开关传感器的电气特性，并能够进行传感器安装和调试。

2.能够完成加工站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

教学难点

能够完成加工站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

使用教具

视频、黑板、PPT等。

课外作业

课后体会

授课主要内容

3.1项目要求（加工站结构与动作过程）

3.1.1加工站结构

加工站由加工台、滑动机构、加工（冲压）机构、电磁阀组、接线端口、底板等结构组成。

加工站的功能是把待加工工件从物料台伸出位置移到加工区域，冲压气缸的正下方，完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

3.3相关知识

3.3.1了解直线导轨

直线导轨是一种滚动导引，它由钢珠在滑块与导轨之间作滚动循环，使得负载平台能沿着导轨以高精度做线性运动，其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能地达到很高的定位精度。

3.3.2加工站的气动元件

加工站所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。

1.薄型气缸

2.气动手指（气爪）

气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。

3.4项目解决步骤

步骤1机械安装

气路和电路连接须注意事项在供料站项目中已经叙述，这里着重讨论加工站机械部分安装、调整方法。

加工站的装配过程包括两部分，一是加工机构组件装配，二是滑动加工台机械组件装配。然后进行总装。

步骤2气路连接和调试

步骤3.输入和输出信号器件分析

步骤4.硬件PLC配置

根据控制系统输入和输出信号器件个数，进行硬件PLC配置。配置为S7-200-224CNAC/DC/RLY。

步骤5.输入和输出信号器件地址分配

步骤6绘制接线图

步骤7符号表

步骤8编写控制程序

步骤9联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接给PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在连线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

第二步：加工站联机调试

在断电情况下，全部接线，确保在连线正确的情况下送电。

加工站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

小结：学生掌握磁性开关，光电接近开关传感器的电气特性，并能够进行传感器安装和调试。能够完成加工站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。