自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 教案 项目2 供料站安装与调试.docx

自动化生产线课程教案

序号

2

周次

授课形式

讲解与实操

授课章节名称

项目2供料站安装与调试

教学目的

1.了解供料站的结构，理解供料站的动作过程，并且能够叙述安装调试过程。

2.掌握电磁阀、气缸、气泵的工作原理并且能够完成电气回路的连接与调试。

3.掌握磁性开关、光电接近开关、电感式接近开关等传感器的电气特性，并能够将传感器在供料站中进行应用。

4.能够进行供料站的机械、气动、电气安装，并且能够编写和下载程序，能够进行联机调试成功。

教学重点

1.掌握磁性开关、光电接近开关、电感式接近开关等传感器的电气特性，并能够将传感器在供料站中进行应用。

2.能够进行供料站的机械、气动、电气安装，并且能够编写和下载程序，能够进行联机调试成功。

教学难点

能够进行供料站的机械、气动、电气安装，并且能够编写和下载程序，能够进行联机调试成功。

使用教具

视频、黑板、PPT等

课外作业

课后体会

授课主要内容

2.1项目要求（供料站结构与动作过程）

2.1.1供料站结构

供料站由管型料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、光电传感器、工件装料管、工件推出装置、支撑架、阀组、端子排组件、PLC、按钮、走线槽及底板等结构组成。

供料站动作过程为：

1、设备上电和气源接通后，若供料站的两个气缸均处于缩回状态，且料仓内有足够的待加工工件，表示设备准备好。

2、若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，启动后，若物料台上没有工件，则应把工件推到物料台上。物料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

3、若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作站停止工作。

4、若在运行中料仓内工件不足，则工作站继续工作，工作站在完成本周期任务后停止。除非料仓内补充足够的工件，否则供料站不能再启动。

2.3相关知识1

2.3.1供料站的气动元件

供料站的主要执行机构是气缸，所以会使用大量的气动元件。

1．标准双作用直线气缸

2．单电控电磁换向阀、电磁阀组

2.3.2磁感应式接近开关、电感式接近开关、光电接近开关

1．磁感应式接近开关（磁性开关）

2、电感式接近开关

3．光电接近开关

2.4相关知识2

2.4.1PLC定义与分类

2.4.2STEP7-Micro/WIN软件的安装

2.4.3STEP7-Micro/WIN软件英文界面转换中文界面

2.5相关知识3

2.5.1常开触点

2.5.2常闭触点

2.5.3输出线圈

2.5.4置位与复位指令

2.5.5触发器

2.5.6跳变沿指令

2.6相关知识4（S7-200PLC下载）

2.7项目解决步骤

步骤1机械安装

步骤2.气路连接和调试

步骤3.输入和输出信号器件分析

步骤4.控制系统硬件和软件配置

根据控制系统输入和输出信号器件数，进行硬件PLC配置。配置为S7-200-224CNAC/DC/RLY。

步骤5.输入和输出信号器件地址分配

步骤6绘制接线图

步骤7建立符号表

步骤8编写控制程序

步骤9联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

第二步：供料站联机调试

在断电情况下，全部接线，确保在接线正确的情况下送电。

按下启动按钮，工作站启动，启动后，若物料台上没有工件，顶料气缸伸出，顶住倒数第二层工件，然后推料气缸伸出，推出最低层工件到物料台上，然后推料气缸缩回。然后顶料气缸缩回，工件落下。然后物料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次顶料和推出工件操作。

若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作。

若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，工作站在完成本周期任务后停止。除非料仓内补充足够的工件，否则供料站不能再启动。

满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

小结：学生掌握电磁阀、气缸、气泵的工作原理并且能够完成电气回路的连接与调试。

掌握磁性开关、光电接近开关、电感式接近开关等传感器的电气特性，并能够将传感器在供料站中进行应用。能够进行供料站的机械、气动、电气安装，并且能够编写和下载程序，能够进行联机调试成功。