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扬州工业职业技术学院教案
序号
12
周次
授课形式
讲解与实操
授课章节名称
项目12自动化生产线的整体联机控制
教学目的
1.掌握机械安装、气路连接及调整、电气接线及系统整体安装。
2.掌握变频器、伺服驱动器有关参数的设定。掌握现场测试旋转编码器的脉冲当量。
3.掌握各站PPI网络通信硬件连接。
4.理解通信区含义,能独立绘出5个站通信区。
5.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区,并能够独立完成。
6.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法(简化)。
7.掌握生产线整体控制的联机调试(简化)。
教学重点
1.掌握各站PPI网络通信硬件连接。
2.理解通信区含义,能独立绘出5个站通信区。
3.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区,并能够独立完成。
4.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法(简化)。
5.掌握生产线整体控制的联机调试(简化)。
教学难点
1.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区,并能够独立完成。
2.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法(简化)。
3.掌握生产线整体控制的联机调试(简化)。
使用教具
视频、黑板、PPT等
课外作业
课后体会
授课主要内容
生产线的整体控制方式采用每一工作站由一台S7-200PLC承担其控制任务,各PLC之间通过PPI通信实现网络组建,所以在学习本项目之前,先行学习项目十和项目十一的中PPI通信。
12.1项目要求
YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站组成。各个站以PPI通信的方式实现互联。
工作站PLC、人机界面、PPI通信,实现互联,输送站PLC作为主站。主令信号由人机界面发出,人机界面能够显示各工作站的状态。分拣站采用变频器的分段频率控制。总体要求,按一下人机界面的启动按钮,将供料站料仓内的工件(金属、白色、黑色工件)被推出到物料台,输送站机械手抓取供料站物料台的工件,送往加工站的物料台,加工完成后,此工件为待装配工件,送往装配站进行装配,把装配站料仓内的白色或黑色小圆柱嵌入到待装配工件中,装配完的工件,送往分拣站进行分拣,分拣的原则为:在小圆柱已经嵌入到待装配工件,我们称它为套件。外壳为金属的套件称为金属套件,外壳为白色塑料的套件称为白色套件,外壳为黑色塑料的套件称为黑色套件。金属套件进入1号槽,白色套件进入2号槽,黑色套件进入3号槽。
在全线运行方式下,各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号,除主站急停按钮外,所有本站主令信号无效。
一、单站运行模式
在单站运行模式下,各站工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮、指示灯模块,并且按钮指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于单站方式的位置。各工作站的具体动作基本为本书中5个站动作过程。
二、全线运行模式
12.2学习目标
12.3项目解决步骤
步骤1.机械安装、气路连接及调整、电气接线及系统整体安装
步骤2.参数设置
步骤5.各站PPI网络通信硬件连接
步骤6.绘出通信区
步骤7.用指令向导设置PPI通信区
步骤8.编写程序参考方法
第一步:测试状态编程
1.单站运行模式
2.系统正常的全线运行模式测试
3.异常工作状态测试
第二步:整体控制编程
1.从站控制程序的编制
2.主站站控制程序的编制
步骤9.触摸屏组态设计
步骤10.联机调试参考方法
在断电情况下,接PLC供电的电源线,输入信号器件接线,输出器件接线,确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。
如果满足整体控制要求,说明联机调试成功。如果不能满足要求,检查原因,纠正错误,重新调试,直到满足要求为止。
小结:学生掌握用指令向导设置5个站PPI通信区,并能够独立完成。掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法(简化)。掌握生产线整体控制的联机调试(简化)。
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