自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 教案 项目4 装配站安装与调试.docx

自动化生产线课程教案

序号

4

周次

授课形式

讲解与实操

授课章节名称

项目4装配站安装与调试

教学目的

1.了解装配站的结构，理解装配站的动作过程，并且能够叙述安装调试过程。

2.掌握落料机构、回转物料台及装配机械手结构和功能，并能够进行安装调试。

3.了解摆动气缸和导向气缸的工作原理，熟练掌握他们的安装和调试方法。掌握光纤传感器的结构特点和电气接口特性，能够安装和调试。

4.能够完成装配站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

教学重点

1.掌握落料机构、回转物料台及装配机械手结构和功能，并能够进行安装调试。

2.能够完成装配站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

教学难点

能够完成装配站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。

使用教具

视频、黑板、PPT等

课外作业

课后体会

授课主要内容

4.1项目要求（装配站结构与动作过程）

4.1.1装配站的结构

管形料仓、回转台、摆动气缸、光电传感器、升降气缸、气动手指、夹紧器、伸缩气缸、伸缩导杆、装配台、顶料气缸、挡料气缸、警示灯、底板等结构组成。

4.1.2装配站的动作过程

完成将该站料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。

装配单元各气缸初始位置是挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。料仓上已经有足够多的小圆柱零件，装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪器处于松开状态。

若设备已经准备好，按下启动按钮，装配站启动，如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件，就执行下料操作。如果左料盘内有小圆柱零件，而右料盘内没有零件，就执行回转台回转操作。

需要进行落料操作时，首先使顶料气缸伸出。把次下层的工件顶紧，然后挡料气缸缩回，小圆柱掉入到回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层工件跌落到挡料气缸终端的挡块上，为再一次供料做准备。

如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件，且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小圆柱零件并放入待装配工件中的操作，装配技术的动作过程：下降，夹紧，上升，伸出，下降，放松，上升，缩回。

完成装配任务后，装配接手应返回初始位置，等待下一次装配。

4.3相关知识

4.3.1装配站的气动元件

装配站所使用气动执行元件包括标准直线气缸、气动手指、气动摆台和导向气缸，前二种气缸在前面的项目中已叙述，下面只介绍气动摆台和导向气缸。

气动摆台

2．导向气缸

导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。

4.3.2认识光纤传感器

光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。

4.4项目解决步骤

步骤1.机械安装

步骤2.气路连接和调试

步骤3.输入和输出信号器件分析

步骤4.硬件PLC配置

装配站的I/O点较多，选用S7-200CPU226CNAC/DC/RLY，共24点输入，16点继电器输出。

步骤5.输入和输出信号器件地址分配

步骤6接线图

步骤7符号表

步骤8编写控制程序

步骤9联机调试

第一步：指示灯联机调试

在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。

调试过程参考项目2联机调试的指示灯调试。

指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

第二步：装配站联机调试

在断电情况下，全部接线，确保接线正确的情况下送电。

装配站调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求。

小结：.学生掌握落料机构、回转物料台及装配机械手结构和功能，并能够进行安装调试。能够完成装配站的机械、气动、电气的安装，并且能够编写程序，下载程序，能够进行联机调试成功。