几种不同电动机运行原理及特点.pdfVIP

电动机原理和特点的比较

本文主要介绍了三种直流电机：普通直流电机、无刷电机、步进电机，两种交流电

机：三相异步电动机、伺服电机的原理、特点及调速方法。

1、普通直流电机

普通直流电机便是我们最熟悉的一种电动机，它的转子在内部，由线圈组成,定子则

在外部，由永磁体组成。

ABUAB

在工作时，而把它的电刷、接在电压为的直流电源上，电刷是正电位，是

Nabab,SCd

负电位，在极范围内的导体中的电流是从流向在极范围内的导体中的

Cd,abCd

电流是从流向。载流导体在磁场中要受到电磁力的作用，因此和两导体都要

受到电磁力的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向，利用电动机左手定则判断，ab

边受力的方向是向左，而Cd边则是向右。由于磁场是均匀的，导体中流过的又是相同的

abCd

电流，所以，边和边所受电磁力的大小相等。这样，线圈上就受到了电磁力的作

用而按逆时针方向转动了。当线圈转到磁极的中性面上时，线圈中的电流等于零，电磁

力等于零，但是由于惯性的作用，线圈继续转动。线圈转过半周之后，虽然ab与Cd的

abSCdN

位置调换了，边转到极范围内，边转到极范围内，但是，由于换向片和电刷

NCddc,Sab

的作用，转到极下的边中电流方向也变了，是从流向在极下的边中的

电流则是从b流向a.因此，电磁力FdC的方向仍然不变，线圈仍然受力按逆时针方向

NS

转动。可见，分别处在、极范围内的导体中的电流方向总是不变的，因此，线圈两个

边的受力方向也不变，这样，线圈就可以按照受力方向不停的旋转了。

从以上的分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个

磁极范围内转到另一个异性磁极范围内时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的

方向也要同时改变。换向器和电刷就是完成这个任务的装置。当然,在实际的直流电动机

中，也不只有一个线圈，而是有许多个线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电

流、在磁场中因受力而转动，就带动整个转子旋转。直流电机具有响应快速、较大的起

动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它

的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒

维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因

此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。

最早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。

这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但缺点是效率低、机械特性软，不能得

到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。变电

枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。在此方法中，由于电动机

在任何转速下磁通都不变，只是改变电动机的供电电压，因而在额定电流下，如果不考

虑低速下通风恶化的影响，则不论在高速还是低速下，电动机都能输出额定转矩，故称

这种调速方法为恒转矩调速。这是它的一个极为重要的特点。如果采用反馈控制系统，

调速范围可达50:1〜150：1,甚至更大。

2、直流无刷电机

直流无刷电机是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机。与有刷电机不同，

无刷电机的定子由线圈组成，动子为永磁体。在工作时，电流首