重庆大学研究生2010级机电系统设计与分析考试答案.docVIP

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重庆大学硕士研究生《机电系统设计与分析》答案

一、填空题〔20分，每空1分〕

1、某机电产品的体积为0.5cm3，那么该产品属于微机电一体化产品。

2、某精密加工中心机床涉及到的机电一体化关键共性技术有：精密机械技术、自动控制技术、伺服驱动技术、检测传感技术、信息处理技术和系统总体技术。

3、电容式传感器可分为变介质型、变_极距_型和变面积型。

4、机电一体化包括了两个方面的内容：机电一体化的技术；机电一体化的产品。

5、结构方案设计的原理主要有最小阻尼原理、稳定性原理、自补偿原理、力平衡原理、任务分配原理、变形协调原理等。

6、为实现高速、大功率的传动，可选用的挠性传动机构有：窄V带传动、多联V带传动、同步齿形带传动。

7、按传感器输出电信号的参量形式，可分为电压输出、电流输出和频率输出。

8、系统元件可分为能量储存元件、能量消耗元件、能量变换元件、_能量元件和能量传输和转换元件。

二、判断题〔共10分，在你认为正确的说法后划√，错误的说法后划×〕

1、〔×〕2、〔×〕3、〔√〕4、〔×〕5、〔×〕

6、〔×〕7、〔×〕8、〔√〕9、〔√〕10、〔√〕

三、多项选择题〔每题1.5分，共30分〕

1、(C)2、〔C〕3、〔A、B、C、D〕4、(A、B、C)5、〔D〕

6、〔A〕7、〔A、B、C、D〕8、〔B、C、D、E〕9、〔B、D〕

10、〔D〕11、(A、B、C)12、(B、C)13、(B、C、D)

14、(B)15、(B、C)16、(D)

17、(C)18、(A、B、C)

19、A、C、D)

20、(C、D)

四、简答题〔30分〕

1、传感器前期信号处理中主要为信号的放大，试述有哪几种主要的放大形式？分别起什么作用。〔6分〕

2、什么是爬行现象？试用弹簧、阻尼系统的观点来分析产生爬行现象的的原因。〔6分〕

3、数字滤波的含义是什么？它和硬件RC滤波器相比有何优点？〔6分〕

4、你现在所作的科研中主要用到了哪些现代设计方法，请作简单分析？〔6分〕

5、机电一体化产品对机械系统有哪些根本要求？为满足这些要求，主要从哪几方面采取措施？〔6分〕

五、分析题〔10分〕

如图1所示为某数控车床进给系统，采用电枢控制式直流电动机，电枢两端的端电压为，电阻、电感分别为、，此外，、分别为折算到电机轴上的等效转动惯量和等效回转粘性阻尼系数，电机转角为，转矩为，试答复：

〔1〕根据基尔霍夫电压定律，写出电枢回路微分方程；〔3分〕

〔2〕写出转矩与电枢电流间的关系式；〔3分〕

〔3〕求出该机电系统的传递函数〔4分〕。

图2