人形机器人行业2025年量产元年，确定性溢价和新生态圈共振.docx

目录索引

序言：2025年人形T链、NV链和HW链三重共振 6

一、人形机器人三方逐鹿，产业化落地拉开大幕 7

（一）市场关注度持续升温，人形机器人产业化蓄势待发 7

（二）多玩家布局，车企、机器人企业、互联网企业三方逐鹿 8

二、25年各环节投资思路 17

（一）减速器：变量与增量并存，关注核心供应商 18

（二）行星滚柱丝杠：国产供应链扩产开始，关注后续市场格局变化 22

（三）灵巧手：方案不确定，是潜在变化较大的环节 25

（四）传感器：随软件不断变化，核心关注技术能力 27

（五）材料端：追求轻量化，关注PPS/PEEK等新材料 28

三、风险提示 29

图表索引

图1：25年人形机器人T链策略 6

图2：2022年6月以来美股与A股人形机器人指数涨幅复盘 7

图3：全球人形机器人玩家里程碑 8

图4：人形机器人玩家格局及商业化落地思路 9

图5：产业化初期汽车总装为确定性最强的领域 10

图6：OptimusGen-2已经可以实现灵活地与人互动 10

图7：特斯拉官网上架销售Optimus模型 11

图8：目前TeslaBot展示界面更强调家庭场景 11

图9：海内外主要新能源车企人形机器人产品技术迭代与产业化进展 12

图10：搭载盘古大模型的夸父机器人在工厂测试 13

图11：夸父机器人在家庭场景可以完成炒菜扫地等任务 13

图12：赛力斯凤凰智创发布人形机器人相关岗位招聘 13

图13：近年赛力斯新能源车产销数据（辆） 13

图14：海外主要人形机器人公司产品技术迭代与产业化进展 15

图15：国内主要人形机器人公司产品技术迭代与产业化进展 16

图16：中国谐波减速器市场规模（亿元） 19

图17：特斯拉人形机器人旋转减速器方案 19

图18：中国谐波减速器竞争格局变化（出货量口径） 19

图19：哈默纳克、绿的谐波减速器收入对比（亿美元） 19

图20：新场景应用（包括人形机器人）有望在中长期持续驱动哈默纳克增长 20

图21：哈默纳克产能变化趋势（万台/年） 20

图22：绿的谐波募投项目产能落地规划（万台/年） 21

图23：全球行星减速器市场规模与增速（亿美元） 21

图24：2022年全球行星减速器竞争格局 21

图25：中大力德营收及净利润情况（亿元） 22

图26：中大力德毛利率及净利率情况 22

图27：特斯拉Optimus直线关节丝杠采用反向式行星滚柱丝杠 22

图28：全球行星滚柱丝杠市场规模（亿美元） 23

图29：2022年国内行星滚柱丝杠竞争格局 23

图30：Optimus机器人各部位成本占比 24

图31：Optimus机器人各零部件成本占比 24

图32：主流灵巧手技术路线的使用场景、代表产品、机械原理及零部件选型 26

图33：特斯拉新型灵巧手 27

图34：Optimus在室外下坡行走差点摔倒 27

图35：Optimus恢复平衡 27

图36：特斯拉Gen2速度提升30%，减重10kg 28

图37：DIC的PPS树脂在汽车上的应用 28

表1：赛力斯汽车工厂所能拉动的人形机器人需求量测算（万台） 14

表2：人形机器人BOM成本预估（元） 17

表3：国内Top科技企业布局人形机器人赛道方式 18

表4：国内公司行星滚柱丝杠布局及最新进展 24

序言：2025年人形T链、NV链和HW链三重共振

2025年人形机器人T链策略：从发散到聚焦，追求确定性溢价

回顾历史，成长板块只要产业趋势还在，其行情就会反复演绎。22年至今人形机器人板块经历了4轮大行情，每次行情的特点是以产业催化为契机，整个板块涨幅大起大落、速度快、情绪高，持续时间基本在1.5-2个月。

机器人产业链涉及到的基本是通用装备+汽车零部件两个板块，考验的是规模化生产和降本能力，这正是国内厂商的最大优势。展望24Q4和25H1，产品有望迎来定点，

从过去的以主题概念为主，逐渐演变为产业端的产能释放、批量订单下达等，即将有一批公司逐渐脱颖、能够真正参与到全球AI发展的浪潮中，因此标的选择将从过去的发散式投资聚焦到核心供应链，人形机器人产业即将迎来属于它的ChatGPT时刻。建议关注总成厂三花智控（家电组覆盖）、拓普集团（汽车组覆盖），零部件领域绿的谐波、北特科技、鸣志电器、五洲新春、贝斯特、震裕科技、恒立液压、安培龙、柯力传感、兆威机电等。

图1：25年人形机器人T链策略

数据来源：

25年重视HW和N链两大新生态圈。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正