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一、《柔性生产线》实训教学大纲
（一）实训的目的
亚龙YL-101-SM型自动控制实训系统（MPS机电一体化）由上料检测站、搬
运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工
作站组成，具有较好的柔性(灵活性)，各个站之间通信采用网络通信方式
（PROFIBUS）即主站采用S7-300-313C2DP通过通信模块EM277与S7-200PLC
之间实现相互通信。
该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、可编程
控制器、传感器等多种控制技术，给学生提供了一个典型的综合实训环境，使学
生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。
1)传感器的使用：该系统所使用的传感器数量达四十多个，有光纤式、电感
式、光电的以及磁性传感器，每种传感器都有各自作用，根据被检测物的性质不
同发挥作用使系统得以可靠工作。学员可通过了解系统中各类传感器的工作特性
来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理分析和特性
演示，可使学员快速掌握所学知识；
2)气动技术的应用：该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、
多种气缸、气动手爪、真空吸盘、真空发生器、过滤减压阀等。在学习这些气
动元件时，学生不但可以单独学习每一种气动元件，而且还可以在学习时了解
各种气动元件之间是如何配合起来进行工作的；
3)可编程控制器的编程：本实训装置所提供的六个工作站都有一套PLC控
制器，这使得本设备可以分成六个完全独立的工作单元，二十几个学生可以同时
进行学习而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC的
硬件和软件技术，而且可以学习PLC之间的通信技术。为掌握学习PLC的各
方面知识提供了条件；
4)电气控制电路：六个工作站的电控部分全部按照工业标准和习惯进行设
计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路
原理图分析、PLC各I/O地址查对和新设备电路连线分析方法；
5)机械系统安装和调试：六个工作站包括各种各样的机械工作系统，如回转
工作台、物料分拣装置等，学员可对各个工作站进行单站实训，也可将各个站进
行重新组装，然后调试至正常工作状态，对整个系统进行联机实训。这对提高
在校学生动手能力有极大帮助；
6)系统维护与故障检测：这部分重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和
方法，以及系统常见故障分析、排除的方法。
（二）实训内容安排和学时分配（共50学时）
表1实训安排表
课时
实训内容实训场地完成实训报告
分配
实训1柔性生产线送料站工
4柔性生产线实训室实训报告1
作台操作实训
实训2柔性生产线搬运站工
4柔性生产线实训室实训报告2
作台操作实训
实训2柔性生产线加工站工
4柔性生产线实训室实训报告3
作台操作实训
实训2柔性生产线安装搬运
4柔性生产线实训室实训报告4
站工作台操作实训
实训2柔性生产线装料站工
4柔性生产线实训室实训报告5
作台操作实训
实训2柔性生产线分类站工
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