GNSS 测量技术-第一节常规定位方法及其局限60课件讲解.pptx

GNSS测量技术第一节：常规定位方法及其局限性授课人：

【学习目标】1.了解常规定位方法的局限性及卫星定位技术的优点。2.了解国际上卫星导航定位系统的建设情况！3.熟悉世界上各种不同的卫星导航定位系统！

全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是随着现代科学技术迅速发展而建立起来的精密卫星导航定位系统，GPS系统的成功建立和应用，使测绘行业经历了一场深刻的变革。无论是测量精度、适用条件、应用范围，还是在生产效率和经济效益等方面,都发生了巨大飞跃和进步。本章我们从常规定位方法的局限性引出卫星定位技术的产生和发展，各国已经建成或在建的全球卫星导航定位系统的情况，目的是使学生对此有一个清晰的概念和整体的了解。

目录常规定位方法及其局限性1.11.1.1常规定位方法1.1.2常规定位方法的局限性

常规定位方法1.1.1

1.1.1.1国家平面控制网的布设国家平面控制网一般采用三角锁、三角网、电磁波测距导线等布设；低等级的平面控制点也可以采用插网和插点等方式布设，主要工作包括：(1)建立大地基准、确定全网的起算数据1.1.1常规定位方法

建立大地基准要进行两项工作：确定参考椭球的参数和进行参考椭球的定位。在早期的大地测量中，当网覆盖了足够的区域时，这两项工作一般同时进行。20世纪70年代以来，一般直接采用一组较新的、国际公认的高精度的椭球参数而不进行第一项工作(如1980年西安坐标系采用了IAG1975椭球参数)。参考椭球定位则是在∑(ξ2+?2)=min或∑(N2)=min的条件下进行的(其中ξ、?分别为垂线偏差在子午圈和卯酉圈上的分量；Ni为大地水准面差距或称高程异常)、ξ、?或N可利用天文观测方法来确定。iiiiiiii1.1.1常规定位方法

(2)起始方位角的求定布设拉普拉斯边,在端点上进行天文测量测定天文经纬度λ、φ和天文方位角α,即可求取该边的大地方位角:iiiAi=iαi?tanφi=iα－（）sinφiλiL－i－(3)起始边长的测定铟钢尺或光电测距仪测定。1.1.1常规定位方法(4)其他工作方向(或角度)观测。.

1.1.1常规定位方法1.1.1.2国家平面控制网的布设国家高程控制网一般均采用几何水准测量的方法来布设。主要工作包括:(1)建立国家高程基准通过验潮站的长期验潮观测资料来确定平均海水面并将其定义为高程起算面;通过高精度的水准联测来测定水准原点相对于该起算面的高程。(2)布设国家水准网按照从整体到局部、逐级控制的原则布设国家水准网。首先用高精度水准测量和精密水准测量的方法布设--、二等水准网,组成国家水准网的骨干,然后用三、四等水准网加密。

常规定位方法的局限性1.1.2

1.1.2常规定位方法的局限性1.1.2.1测站间需保持通视进行平面控制测量是需要从一个控制点对相邻的一-些控制点进行方向观测和距离观测，所以要求这些点之间必须保持通视。但这些基本要求将产生一系列的问题。

1.1.2常规定位方法的局限性(1)需花费大量人力物力修建觇标。由于地球曲率的影响以及山头、建筑物和树木等障碍物的存在,使得我们只有在控制点上建标才能保证它们之间的通视。在平原地区，当边长为25km时，即使中间无障碍物,两端也需要建造20m以上的觇标才能保证通视。造标是一项费时、费力、费钱的工作，且要占用宝贵的土地。

1.1.2常规定位方法的局限性(2)边长受限制。由于测站间必须保持通视,受地球曲率等因素的影响,在常规大地网中边长就受到限制。如我国的大地网中最长边为113km,是横跨渤海湾把山东半岛和辽东半岛连接起来的一个大地四边形中的一条边，由于边长受限,产生一系列的问题有:

1.1.2常规定位方法的局限性①大陆之间、大陆与远距离海岛之间无法联测，从而在全球形成一百多个大地坐标系,但却无法建立起全球统一的坐标系,有的国家还不得不采用多个坐标系。②由于不能进行联测,数百年来大地测量学家只能利用有限区域中的大地测量资料来推求地球的形状和大小。这种“瞎子摸象”的工作方法使得所求的地球椭球与实际情况有较大的差距，并使此项工作进展缓慢。③布设首级控制网时推进速度较慢,无法在短时间内建立起坐标框架。

1.1.2常规定位方法的局限性(3)为保持通视,在山区不得不把控制点布设在各山头上,从而大大增加了作业的难度,降低了作业效率。(4)在工程项目中，往往需要布设许多中间过渡点才能将坐标传递过去，而这些中间过渡点对工程本身并无用处。

1.1.2常规定位方法的局限性1.1.2.2无法同时精确确定点的三维坐标点的平面位置是以椭球面为基