机器人积木模型课件19 链条传动—电瓦力.pptxVIP

瓦力机器人

情景参与：大家知道这是什么动漫角色么？机器人总动员--瓦力

活动讲授：

红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现避开障碍物绕道行驶的功能。

避障传感器基本原理：利用物体的反射性质。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头。传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给机器人，机器人进行一系列的处理分析，协调小车两轮工作，完成一个漂亮的躲避障碍物动作。

链轮：带嵌齿式扣链齿的轮子,用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，一种实心或带辐条的齿轮,与(滚子)链啮合以传递运动。链轮的应用：被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。链轮安装平行保证不弯曲，平行上链轮带上履带更平稳。

设计探究：来制作一个可以避障的瓦力吧。

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11Step12

Step13Step14

Step15Step16

Step17Step18

完成图：

主板连线如图所示：红外传感器接入输入端1号2号端口，马达接入两端端口

编程：

活动评价：观察瓦力机器人如何进行壁障的。

演讲：a.分析自己制作中遇到的问题及解决办法，总结红外线传感器的作用。b.是否掌握红外线传感器的测距原理？制作过程中遇到的问题是否找到解决方法？c.阐述编程逻辑

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