机器人积木模型课件22 工程设计1—伦敦桥.pptxVIP

3.1伦敦塔桥

情景参与：这是一座可以开合的桥，聪明的你们知道这标志性的桥在哪个国家么？

活动讲授：想象一下塔桥是怎么样运动的？1.利用电机带动齿轮传动使锁链产生力。2.锁链与桥之间利用杠杆原理带动桥梁的升降。3.桥梁与两岸高塔连接在一起，使桥梁绕高塔旋转。

设计分析——杠杆物理学中把在力的作用下可以围绕固定点转动的坚硬物体叫做杠杆。杠杆的组成：动力、阻力、支点、动力臂、阻力臂。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1×L1=F2×L2。

滑轮：用来提升重物并能省力的简单机械。滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。滑轮组：滑轮组是由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。

设计探究：运用杠杆原理来设计一个开合式的伦敦塔桥

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11Step12

Step13Step14

完成图：

主板连线：如图所示，信号接收器接入R/C端口，马达接两侧其中一个端口

活动评价：学生反思：1、什么是省力杠杆，什么是费力杠杆？2、杠杆有哪些部分组成？3、了解动力臂与阻力臂。演讲：a.总结杠杆在生活中的应用。b学生介绍自创伦敦塔桥特点。

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