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机器人积木模型课件24 工程设计1—机器鸟.pptxVIP

机器人积木模型课件24 工程设计1—机器鸟.pptx

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    小鸟机器人

    情景参与鹦鹉猫头鹰雀老鹰

    想一想：1.小鸟机器人的翅膀为什么可以动？2.制作小鸟机器人关键需要哪些结构？

    活动讲授：1.运用了扑翼机结构扑翼机是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。2.马达、杆件、齿轮设计，连杆机构连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。

    设计探究：来制作一只小鸟吧，看看谁做的小鸟最形象！

    构建小鸟Step1Step2

    Step3Step4

    Step5Step6

    Step7Step8

    Step9Step10

    Step11Step12

    Step13Step14

    Step15Step16

    完成图

    主板连线：信号接收器插入R/C端口，马达接入两端任一端口

    编程：

    活动评价：1.复习连杆结构2.回忆杠杆的组成3.演讲：a.今日作品构成以及原理b.杠杆的组成以及连杆结构c.自我创新部分的讲解

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