机器人积木模型课件32 通讯技术1—挖掘机.pptxVIP

挖掘机

挖掘机

挖掘机的结构

设计分析——直流马达与伺服马达的区别直流马达可以循环旋转，主要带动车轮转动，伺服马达只能在0-340度之间来回旋转，主要调整一些机械角度与方向。直流马达有+、-极，而伺服马达有+、-、S极。直流马达一般用于起动和调速性能要求高的场合，伺服电动机广泛应用于各种控制系统中。所以控制挖掘机驾驶室旋转应该采用伺服马达

活动教授控制伺服马达角度转动设置伺服马达初始位置位（伺服马达与其他零件连接时最好伺服马达为零度）当有条件触发时，伺服马达旋转角度设置旋转角度（-90°至+90°）

模型预览

制作步骤Step1Step2

Step3Step4俯视图

侧视图Step6Step5

完成图

挖掘机程序

活动反思舵机固定盘你有没有连接对应的小螺丝？舵机零位在什么时候调节比较好？（组装前？组装后？）怎么才能让挖掘机跑的快一些你？挖掘机转向与汽车转向有什么不同？

THANKYOU