机器人积木模型课件43 逻辑编程2—清洁机器人.pptxVIP

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2024-12-22 发布于四川
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机器人积木模型课件43 逻辑编程2—清洁机器人.pptx

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清洁机器人

光感传感器光感应传感器是一种可以感应光的明暗程度的一种传感器想一想：生活中哪里有用到过光敏传感器？插入IN端还是OUT端？

设计任务有光时清洁机器人的运行，无光时停止。能够避障并且对障碍物周围进行打扫。想一想哪种教具可以实现相应的功能？

编程思路

避障程序分析检测到障碍物是sense还是none？几种可能情况？分别如何处理？注意：1前进和扫地结合起来编写运动程序。2调试：伺服器，转弯时间及效果。

清洁机器人预览图

构建清洁机器人Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9Step10

Step11Step12

Step13Step14

Step15Step16

Step17

线路连接左边红外传感器检测到垃圾，清扫右转右边红外传感器检测到垃圾，清扫并左转均检测到垃圾，清扫直行

程序编写实例

活动反思清洁机器人为什么设计成圆形外形？如果要实现清洁机器人真正清洁功能，还要添加那些电子模块？

比赛交流在一个房间里面，让你的机器人任意位置运动，看谁清扫的位置比较多？所有清洁机器人都是同一个外形，如何区分？

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