机器人积木模型课件37 通讯技术2—赛车机器人.pptxVIP

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2024-12-22 发布于四川
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机器人积木模型课件37 通讯技术2—赛车机器人.pptx

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F1赛车

观察一下赛车模型与实际赛车不同？实际的赛车模型具有转向机构，能够灵活的完成转弯功能；相比整车比例，实际赛车具有较大的轮胎，能够实现较快的速度；

设计分析——大轮胎如右图所示，旋转中心相当于马达轴，靠近旋转中心的点相当于小轮胎，远离旋转中心的点相当于大轮胎；观察一下两者的速度有什么不一样？结论：当马达旋转速度一定时，距离旋转中心越远，物体的速度（线速度）越快。

设计分析——转向装置当按照箭头转动方向运动时，车体导向轮实现向左向右的转向。分析一下实际结构是如何安装的！

F1赛车预览图

构建赛车Step1Step2正面反面

Step3Step4安装马达安装尾翼

Step5固定舵机

Step6转向机构

Step7Step8前轮连接固定车头

Step9Step10车头安装安装车身及主板

Step9安装车灯遥控器接收器及插线

程序编写

活动反思舵机固定盘你有没有连接对应的小螺丝？舵机零位在什么时候调节比较好？（组装前？组装后？）你能不能制作更大的轮子安装到你的F1赛车上？总结主板模式，和线连接方式。学生介绍自创F1赛车特点。对学生自创的F1赛车进行点评。

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