机器人积木模型课件38 通讯技术2—拔河机器人.pptxVIP

拔河机器人

你们玩过这样的游戏吗？

说一说怎样才能获得游戏的胜利

获胜因素

VS

情景假设1：

两队人数相同，一队全为胖子，另一队全为瘦子且力气小，谁胜谁负

对应机器：

1、如何使马达力气更大

①.齿轮减速增力

②.二级减速传动

2、自行设计，是机器力量增加

获胜因素

VS

情景假设2：

两队人数相同，一队穿平底鞋，另一队穿轮滑鞋，谁胜谁负

对应机器：

如何使机器的摩擦力增大

试一试（神奇的胶水--摩擦力实验）

将两本书重叠在一起

请小朋友们来将两本书用力的拉开

思考：

为什么拉不开？

两本书在什么力的作用下拉不开的

设计分析——动力保证

一级传动：

机器人驱动部分使用小齿轮传动大齿轮

二级传动（力气更大）

假设小齿轮齿数为10，大齿轮为20

当齿轮1以20的速度转动时，则齿轮2的速度为10

因为齿轮2与齿轮3是同一根轴上的齿轮，则齿轮3的速度为10，齿轮3传给齿轮4时也减速，所以齿轮4输出的速度为5，速度减少了4倍，则力量增加了4倍

齿轮4

齿轮3

齿轮2

齿轮1

设计分析——摩擦力保证

机器人与地面的摩擦力决定于轮胎表面的粗糙程度，观察中等轮胎及大轮胎表面粗糙程度合适选用

拔河机器人预览图（本模型仅供参考）

构建模型

Step1

Step2

Step3

Step4

如何改装成二级传动呢？

Step5

Step6

Step7

Step8

为保证公平，电池盒统一用三节电池

程序编写

后期改装

发挥我们的创造力，改装我们的机器人，使它能更轻松的战胜队对手吧！

重量

摩擦力

力气

活动反思

如何检测机器人电池盒的电池电压（电压表）？

能不能再增加一组齿轮比，将你的机器人力量增加3倍？

你的机器人能不能再增加两个大轮胎，使地面摩擦力更大？

分享交流

获胜队伍讲解一下，你的机器人为什么会获得胜利？

没有获得胜利的队伍讲解一下，你的机器人输在了什么地方？

THANKYOU